Pinza robot collaborativa – Pinza elettrica a tre dita Z-ECG-10
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Caratteristica
·Rilevamento caduta pinza, funzione uscita area
·Forza, posizione, velocità controllabili, controllo preciso tramite Modbus
·Pinza centrale a tre dita
·Controller integrato: ingombro ridotto, facile integrazione
·Modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), I/O
Pinza elettrica a tre dita per bloccare facilmente gli oggetti cilindrici
Alte prestazioni
Forza di serraggio: 3-10 N,
Alta densità di energia
Precisione da controllare
Può essere controllato da Modbus
Intelligente per il feedback
Ha la funzione di rilevamento della caduta di bloccaggio dell'uscita regionale.
Controller integrato
Copertura di piccolo spazio, facile da integrare.
Modalità multicontrollo
Supporta I/O 485 (Modbus).
Pinza a tre dita
Tre dita da bloccare, adatto a varie occasioni
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ECG-10 | Parametri |
| Totale colpo | 10mm |
| Forza di presa | 3-10 N |
| Ripetibilità | ±0,03 mm |
| Peso di presa consigliato | Massimo.0,2 kg |
| Trasmissione modalità | Cremagliera e pignone + guida a sfere |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,3 secondi |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80（Niente gelo） |
| Blacklash | Lato singolo: 0,2 mm |
| Controllo della corsa | Regolabile |
| Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensioni（L*L*A） | 73*73*95,5 mm |
| Grado di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore elettrico |
| Corrente di picco | 0,6 A |
| Tensione nominale | 24V±10% |
| Corrente di riserva | 0,3 A |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 70N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mio: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisione nel posizionamento, pinza a tre dita
Pinza elettrica a tre dita Z-ECG-10, la sua ripetibilità è ± 0,03 mm, è a tre dita da serrare e ha la funzione di bloccaggio del rilevamento della caduta, uscita regionale, che può essere migliore per bloccare oggetti cilindrici.
Controller integrato, alta integrazione
Ottima protezione per sovraccarico istantaneo, per garantire che la pinza elettrica non subisca arresti del sistema o altre situazioni anomale.è un controller integrato, la forza, la punta e la velocità possono essere controllati, copre uno spazio di lavoro ridotto, facile da integrare.
Figura piccola, flessibile da installare
Z-ECG-10 adotta il tipo di trasmissione pignone e cremagliera + guida lineare, le sue dimensioni sono L73*L73*H109, il peso è di soli 0,65 kg, la sua struttura è compatta, supporta molteplici tipi di installazione, è facile completare molte attività di bloccaggio .
Reazione rapida, controllo della forza preciso
La corsa più breve è di 0,3 s, la forza di bloccaggio è di 3-10 N, la corsa di bloccaggio è di 10 mm, il peso è di circa 0,2 kg, il che può garantire un'elevata precisione di bloccaggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
Z-ECG-10 può essere controllato con precisione da Modbus, è facile da allocare, per utilizzare la comunicazione di I/O digitale, è sufficiente un cavo per collegare ON/OFF, è anche compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
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