Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-40-100
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Grande forza di serraggio, autobloccaggio meccanico
·Corsa regolabile, forza di serraggio regolabile
·Lunga durata: decine di milioni di cicli, superando gli artigli d'aria
·Controller integrato: ingombro ridotto, facile integrazione
·Modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), I/O
Corsa 40 mm, forza di serraggio 100 N, autobloccante meccanico, nessuna caduta dopo lo spegnimento
Grande colpo
La corsa totale è regolabile di 40 mm
Forza di serraggio
40-100 N, peso di bloccaggio consigliato ≤ 1 kg
Autobloccante meccanico
Autobloccaggio meccanico, nessuna caduta anche se spento
Il controller è integrato
Copertura piccola stanza comoda da integrare.
Veloce nel reagire
Il tempo più breve di un singolo colpo è di soli 0,4 secondi
Lunga durata
Decine di milioni di cicli, oltre la pinza ad aria
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-EFG-40-100 | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 40 mm |
| Forza di presa | regolabile 40-100N |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera + Guida sferica |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,4 secondi |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Peso | 1 kg |
| Dimensioni (L*L*A) | 85*37*120mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 0,5 A |
| Corrente di picco | 4A |
| Energia | 12 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 200N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 8 Nm |
| Mio: | 6,1 Nm |
| Mz: | 6,1 Nm |
Controllo della forza preciso, elevata ripetibilità
La pinza elettrica Z-EFG-40-100 ha adottato uno speciale design della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di guida, la corsa totale è di 40 mm, la forza di serraggio è di 40-100 N, la corsa e la forza sono regolabili e la sua ripetibilità è di ± 0,02 mm.
Veloce a reagire, più veloce e stabile
La pinza elettrica deve adottare la modalità di trasmissione di asta a vite + cinghia di distribuzione + guida a sfera, il tempo di corsa singolo più breve è di soli 0,4 secondi, in grado di soddisfare le richieste di serraggio per la linea di produzione.
Occupando una piccola area, comodo da integrare
La pinza elettrica deve adottare 2 dita parallele, le sue dimensioni sono L85*L37*A120mm, la sua struttura è compatta, supporta oltre 5 modalità di installazione, il suo controller è integrato, occupa una piccola stanza, che può essere facile da usare affrontare vari compiti di serraggio.
Guida integrata e bloccaggio morbido del controller
La coda terminale di Z-EFG-40-100 può essere cambiata facilmente, il suo peso di bloccaggio è ≤1 kg, il cliente può progettare le parti della coda in base agli oggetti di bloccaggio, per garantire che la pinza elettrica completi al massimo l'attività di bloccaggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza elettrica Z-EFG-40-100 è semplice, dispone di numerose modalità di controllo, tra cui 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
Compensazione del baricentro del carico
1) La corsa della pinza elettrica
2) Sito di installazione (foro filettato)
3) Luogo di installazione (foro stenopeico)
4) Posizione di apertura e chiusura della mano
5) Sito di installazione inferiore (foro filettato)
6) Sito di installazione inferiore (foro stenopeico)
7) Sito di installazione sul fianco (foro stenopeico)
8) Sito di installazione sul fianco (foro filettato)
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