Domande tecniche frequenti

Braccio robot della serie a z-braccio

Q1.La parte interna del braccio del robot può essere collegata alla trachea?

Risposta: L'interno della serie 2442/4160 può prendere trachea o filo diritto.

Q2.Il braccio del robot può essere installato capovolto o orizzontalmente?

Risposta: alcuni modelli di braccio robot, come 2442, supportano l'installazione invertita, ma al momento non supportano l'installazione orizzontale.

Q3.Il braccio del robot può essere controllato da PLC?

Risposta: Poiché il protocollo non è aperto al pubblico, attualmente non supporta il PLC per comunicare direttamente con il braccio del robot.Può comunicare con lo studio SCIC del computer host standard del braccio o il software di sviluppo secondario per realizzare il controllo del braccio robot.Il braccio robot è dotato di un certo numero di interfaccia I /O che può eseguire l'interazione del segnale.

Q4.Il terminale software può funzionare su Android?

Risposta: Attualmente non è supportato.Lo Studio SCIC Host standard può essere eseguito solo su Windows (7 o 10), ma forniamo un kit di sviluppo secondario (SDK) sul sistema Android.Gli utenti possono sviluppare applicazioni per controllare il braccio in base alle loro esigenze.

Q5.Un computer o un computer industriale può controllare più bracci robot?

Risposta: SCIC Studio supporta contemporaneamente il controllo indipendente di più bracci robot.Devi solo creare più flussi di lavoro.Un IP host può controllare fino a 254 bracci robot (stesso segmento di rete).La situazione reale è anche correlata alle prestazioni del computer.

Q6.Quali lingue supporta il kit di sviluppo SDK?

Risposta: attualmente supporta C#, C++, Java, Labview, Python e i sistemi Windows, Linux e Android.

D7.Qual è il ruolo di server.exe nel kit di sviluppo SDK?

Risposta: Server.exe è un programma server, responsabile della trasmissione delle informazioni sui dati tra il braccio robot e il programma utente.

Pinze robotiche

Q1.Il braccio del robot può essere utilizzato con la visione macchina?

Risposta: Al momento, il braccio del robot non può cooperare direttamente con la visione.L'utente può comunicare con SCIC Studio o software sviluppato secondario per ricevere i dati visivi per controllare il braccio robot.Inoltre, il software SCIC Studio contiene un modulo di programmazione Python, che può eseguire direttamente lo sviluppo dei moduli personalizzati.

Q2.Vi è un requisito per la concentricità della rotazione quando si utilizza la pinza, quindi quando i due lati della pinza sono vicini, si ferma nella posizione centrale ogni volta?

Risposta: Sì, c'è un errore di simmetria di<0,1 mm e la ripetibilità è ± 0,02 mm.

Q3.Il prodotto Gripper include la parte della pinza anteriore?

Risposta: non incluso.Gli utenti devono progettare i propri dispositivi in ​​base agli articoli regalati reali.Inoltre, SCIC fornisce anche alcune biblioteche del dispositivo, contatta il personale di vendita per ottenerle.

Q4.Dov'è il controller di guida della pinza?Devo acquistarlo separatamente?

Risposta: l'unità è integrata, non è necessario acquistarla separatamente.

Q5.La gripper Z-EFG può muoversi con un dito?

Risposta: No, la pinza del movimento singolo è in fase di sviluppo.Si prega di contattare il personale di vendita per i dettagli.

Q6.Qual è la forza di serraggio di Z-EFG-8S e Z-EFG-20 e come regolare?

Risposta: La forza di serraggio di Z-EFG-8 è 8-20N, che può essere regolata manualmente dal potenziometro sul lato della pinza di serraggio.La forza di serraggio di Z-EFG-12 è 30N, che non è regolabile.La forza di serraggio di Z-EFG-20 è 80N per impostazione predefinita.I clienti possono richiedere altra forza durante l'acquisto e può essere impostato su un valore personalizzato.

D7.Come regolare la corsa di Z-EFG-8S e Z-EFG-20?

Risposta: la corsa di Z-EFG-8S e Z-EFG-12 non è regolabile.Per la pinza di tipo a impulso Z-EFG-20, 200 impulsi corrispondono a una corsa da 20 mm e 1 impulso corrisponde a una corsa da 0,1 mm.

Q8.Pinza a impulsi Z-EFG-20, 200 impulsi corrispondono a una corsa da 20 mm, cosa succede se vengono inviati 300 impulsi?

Risposta: Per la versione standard della pinza da 20 impulsi, l'impulso extra non verrà eseguito e non causerà alcun impatto.

D9.Pinza di tipo impulso Z-EFG-20, se mando 200 impulsi, ma la pinza prepara qualcosa quando si sposta a una distanza di 100 impulsi, si fermerà dopo aver afferrato?L'impulso rimanente sarà utile?

Risposta: Dopo che la pinza affronta l'oggetto, rimarrà nella posizione corrente con una forza di presa fissa.Dopo che l'oggetto viene rimosso dalla forza esterna, il dito avvincente continuerà a muoversi.

Q10.Come giudicare qualcosa è bloccato dalla pinza elettrica?

Risposta: la serie I/O di Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 giudicano solo se la pinza si ferma.Per la pinza di Z-EFG-20, il feedback della quantità di impulsi mostra la posizione attuale dei pinze, quindi l'utente può giudicare se l'oggetto viene bloccato in base al numero di feedback degli impulsi.

Q11.La serie Electric Gripper Z-EFG è impermeabile?

Risposta: non è impermeabile, consultare il personale di vendita per bisogni speciali.

Q12.Lo Z-EFG-8S o Z-EFG-20 possono essere utilizzati per l'oggetto più grande di 20 mm?

Risposta: Sì, 8s e 20 si riferiscono alla corsa effettiva della pinza, non alla dimensione dell'oggetto che viene bloccato.Se la ripetibilità massima a dimensione minima dell'oggetto si trova entro 8 mm, è possibile utilizzare Z-EFG-8S per il blocco.Allo stesso modo, Z-EFG-20 può essere utilizzato per bloccare gli articoli la cui ripetibilità massima a minima è entro 20 mm.

Q13.Se funziona sempre, il motore della pinza elettrica si surriscalda?

Risposta: Dopo il test professionale, Z-EFG-8s ha funzionato a una temperatura ambiente di 30 gradi e la temperatura superficiale della pinza non supererà i 50 gradi.

Q14.La pinza Z-EFG-100 supporta il controllo IO o a impulsi?

Risposta: Attualmente Z-EFG-100 supporta solo 485 Controllo della comunicazione.Gli utenti possono impostare manualmente parametri come velocità di movimento, posizione e forza di bloccaggio.L'interno della serie 2442/4160 può prendere trachea o filo diritto.