Pinza robot collaborativa – Pinza per braccio robot Z-EFG-130
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Corsa ampia
·Forza di serraggio e corsa regolabili
·Lunga vita: decine di milioni di cicli, superando gli artigli d'aria
·Controller integrato: dimensioni ridotte, facile integrazione
·Controllo bus EIA485, I/O
Forza di serraggio: 40-130 N, pinza elettrica a forma di Y con corsa di 120 mm
Corsa lunga
Corsa totale: 120 mm
Modalità di controllo
485 Modbus, EIA485, controllo bus
Forza di serraggio
Forza di serraggio 40-130 N regolabile
Controllore interno
Convergenza di una piccola area, facile da integrare
Controllo della precisione
Ripetibilità: ±0,02 mm
Bloccaggio morbido
Può bloccare oggetti fragili e deformabili
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-EFG-130 | Parametri |
| Totale colpo | 120mm |
| Forza di presa | 40-130N |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | Massimo.1 kg |
| Trasmissione modalità | Dado + collegamento |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,9 secondi |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80（Niente gelo） |
| Modalità di movimento | Collegamento |
| Controllo della corsa | Regolabile |
| Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
| Peso | 0,8 kg |
| Dimensioni（L*L*A） | 171*187*40mm（aperto）218*66.5*40m（chiuso） |
| Posizionamento del controllore | Integrato |
| Energia | 10W |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Corrente di picco | 2A |
| Tensione nominale | 24 V |
| Corrente di riserva | 0,4 A |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 200N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mio: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, comodo da integrare
La pinza elettrica Z-EFG-130 può essere compatibile con il braccio robotico collaborativo e ha un servosistema integrato all'interno, solo una pinza può essere uguale a compressore + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica.
Corsa lunga, grande compatibilità
La corsa efficiente della pinza elettrica può arrivare fino a 120 mm, la sua dimensione di chiusura è di 10 mm, la pinza elettrica può essere utilizzata per chip di semiconduttori, elettronica 3C e altri settori di precisione, ecc.
Piccole dimensioni, comodo da integrare
La dimensione di apertura di Z-EFG-130 è 171*187*40 mm, la dimensione di chiusura è 218*66,5*40 mm, è una struttura compatta, supporta molteplici tipi di installazione, è un controller interno, una piccola area coperta.
Controllo della forza di precisione
La pinza elettrica deve utilizzare uno speciale design della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di azionamento, la forza di serraggio è regolabile di 40-130 N, il peso di serraggio suggerito è ≤ 1 kg e può realizzare una ripetibilità di ± 0,02 mm.
Presa adattiva, coda modificabile
La pinza elettrica di Z-EFG-130 supporta il bloccaggio adattivo, è più adatta per oggetti circolari, sferici o di forma speciale, le sue parti posteriori possono essere modificate a proprio agio, i clienti possono bloccare gli oggetti in base alle loro esigenze.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La pinza elettrica può essere controllata con precisione tramite Modbus, la sua configurazione è semplice, per utilizzare il protocollo di comunicazione di I/O digitale, è sufficiente un cavo per connettersi con ON/OFF, è compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
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