Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-ERG-20
Categoria Principale
Braccio robot industriale /braccio robot collaborativo /ginnastica elettrica /soluzioni di attuatore /automazione intelligenti
Applicazione
I bricioli di robot della serie Z SCIC sono di piccole dimensioni con un servomo incorporato, il che consente di ottenere un controllo preciso della velocità, della posizione e della forza di serraggio.Il sistema di presa all'avanguardia per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per l'automazione delle attività che non hai mai pensato possibili.
Caratteristica
· Supportare la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello di slittamento, basso costo di manutenzione
· La rotazione e la forza di presa, la posizione e la velocità possono essere controllate con precisione
· Vita di lunga durata, cicli multipli, prestazioni migliori della pinza prenumatica
· Controller integrato: occupazione dello spazio piccolo e facile da intergrare
· Modalità di controllo: supporto Modbus Bus Control e I/O
Parametro delle specifiche
Il manipolatore Z-ERG-20 è facile da lavorare con le persone e supporta la presa morbida.La pinza elettrica è altamente integrata e presenta numerosi vantaggi:
●Supportare la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello di slittamento, basso costo di manutenzione.
●La rotazione, la forza di serraggio, il trapano e la velocità possono essere controllati con precisione.
●Lunga durata: decine di milioni di cerchi, meglio dei compressori d'aria.
●Controller integrato, per risparmiare spazio, facile da integrare.
●Modalità di controllo: supporta Modbus e controllo I/O.
| Modello n. Z-Erg-20 | Parametri |
| Ictus totale | Regolabile da 20 mm |
| Forza di avvincente | 10-35n regolabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤0,4 kg |
| Modalità di trasmissione | Guida lineare di ingranaggio + Guida lineare |
| Reflizione del grasso di componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,20 s |
| Coppia massima rotante | 0,3 nm |
| Velocità massima rotante | 240 rpm |
| Intervallo di rotazione | Rotazione infinita |
| Contraccolpo rotante | ± 1 ° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensioni | 54*54*141mm |
| Tensione operativa | 24V ± 10% |
| Corrente nominale | 1.5a |
| Corrente massima | 3A |
| Energia | 50 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Gamma di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| FZ: | 100 N |
| Coppia consentita | |
| Mx: | 1,35 nm |
| Mio: | 0,8 nm |
| MZ: | 0,8 nm |
Compensazione del baricentro del carico
Schema di installazione dimensionale
① RKMV8-354 Plug aeronautico a cinque core a RKMV8-354
② La corsa della pinza elettrica è di 20 mm
③ Posizione di installazione, utilizzare due viti M6 per connettersi con la flangia all'estremità del braccio del robot UR
④ posizione di installazione, posizione di installazione del dispositivo (vite M6)
⑤ Posizione di installazione, posizione di installazione del dispositivo (fori a perni cilindrici)
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