Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-R
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
I bricioli di robot della serie Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servo sistema incorporato, il che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di serraggio.Il sistema di presa all'avanguardia per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per l'automazione delle attività che non hai mai pensato possibili.
Caratteristica
·Una piccola ma potente pinza elettrica con servomotore.
·I terminali possono essere sostituiti per soddisfare diversi requisiti di progetto.
·Potrebbe raccogliere oggetti fragili e deformabili, come uova, provette, anelli, ecc.
·Adatto per scene senza fonti d'aria (come laboratori e ospedali).
Servosistema integrato applicato per varie richieste
Grande forza di serraggio
Forza di serraggio: 80n,
Scate: 20mm
Controllo di precisione
Ripetibilità: ± 0,02 mm
Collega e usa
Progettato speciale perpinza elettrica a sei assi
Il controller è integrato
Copertura di piccola area, comoda da integrare.
La coda può essere cambiata
La sua coda può essere modificata per essere applicata a varie richieste.
Morbido serraggio
Può bloccare gli oggetti fragili
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione di pneumatiche pinze da parte di pinze elettriche, prima pinza elettrica con servomote integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro delle specifiche
La Z-EFG-R è una pinza elettrica robotizzata con controller integrato e molteplici funzioni in una.Di piccole dimensioni, ma potente nella funzione.
● Una pinza elettrica con servomotore piccola ma potente.
●I terminali possono essere sostituiti per soddisfare diversi requisiti di progetto.
● Potrebbe raccogliere oggetti fragili e deformabili, come uova, provette, anelli, ecc.
● Adatto per scene senza fonti d'aria (come laboratori e ospedali).
Z-EFG-R è una piccola pinza elettrica che ha un servo sistema integrato, può sostituire la pompa + filtro + valore magnetico elettronico + valvola dell'acceleratore + pinza d'aria.
| Modello n. Z-EFG-R | Parametri |
| Ictus totale | 20 mm |
| Forza di avvincente | 80n |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | 0,8 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera + guida a rulli incrociati |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0.45s |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55 ℃ |
| Gamma di umidità operativa | RH35-80 （No Frost） |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Controllo del tratto | Regolabile |
| Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensioni (L*L*A) | 68*68*132,7 mm |
| Posizionamento del controller | Incorporato |
| Energia | 5W |
| Tipo di motore | DC Brushless |
| Tensione nominale | 24 V |
| Picco di picco | 1A |
| Braccio robot a sei assi adattabile | Ur, Aubo |
Guida e controller sono integrati
Z-EFG-R è una piccola pinza elettrica dotata di servosistema integrato, può sostituire la pompa dell'aria + filtro + valvola magnetica elettronica + valvola a farfalla + pinza dell'aria.
Compatibile con braccio robot a sei assi
La pinza può essere compatibile con il braccio robot a sei assi mainstream, per realizzare plug and play, ha una corsa lunga 20 mm, la forza di serraggio è 80n, la sua forza di trazione e serraggio può essere regolata.
Piccola figura, flessibile da installare
La dimensione di Z-EFG-R è L68* W68* H132,7 mm, la sua struttura è compatta, supporta metodi multi-installazione, il controller è integrato, che occupa uno spazio piccolo, è facile da applicare per varie richieste di bloccarie attività .
Veloce a reagire, controllo di precisione
Il tempo di movimento più corto della ictus singolo è 0,45, la sua ripetibilità è ± 0,02 mm, la sua parte di coda può essere modificata a tuo agio, i clienti possono bloccare l'oggetto secondo la richiesta.
Diagramma di installazione della dimensione
① RKMV8-354 Plug aeronautico a cinque core a RKMV8-354
② La corsa della pinza elettrica è di 20 mm
③ Posizione di installazione, utilizzare due viti M6 per il collegamento con la flangia all'estremità del braccio del robot UR
④ posizione di installazione, posizione di installazione del dispositivo (vite M6)
⑤ Posizione di installazione, posizione di installazione del dispositivo (fori a perni cilindrici)
Parametri Elettrici
Tensione nominale 24 ± 2V
Corrente 0.4a
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