Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-26
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Rilevamento caduta pinza, funzione uscita area
·Forza, posizione e velocità possono essere controllate con precisione tramite Modbus
·Lunga vita: decine di milioni di cicli, superando gli artigli d'aria
·Controller integrato: ingombro ridotto, facile integrazione
·Modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), I/O
La forza di serraggio e la velocità possono essere controllate con precisione tramite Modbus
Applicazione multipla
Ha il rilevamento della caduta di serraggio e l'uscita distrettuale
Preciso da controllare
La forza di serraggio, la punta e la velocità possono essere controllate tramite Modbus
Lunga durata
Dieci di milioni di cicli, tramite pinza pneumatica
Controller integrato
Occupando poco spazio, comodo da integrare.
Veloce nel reagire
Il tempo più breve di un singolo colpo è di soli 0,25 secondi
Bloccaggio morbido
Può bloccare oggetti fragili, come uova, bicchieri di vetro, ecc.
Parametro di specifica
La Z-EFG-26 è una pinza elettrica parallela a 2 dita, di piccole dimensioni ma potente nella presa di molti oggetti morbidi come uova, tubi, componenti elettronici, ecc.
● La pinza elettrica Z-EFG-26 ha un controller integrato.
●La sua corsa e la forza di presa sono regolabili.
●I terminali possono essere sostituiti per adattarsi alle varie esigenze.
●Raccogli facilmente oggetti fragili e deformabili, come uova, provette, anelli, ecc.
●Adatto per scene senza fonti d'aria (come laboratori e ospedali).
| Modello n. Z-EFG-26 | Parametri |
| Totale colpo | 26 mm |
| Forza di presa | 6~15N |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | Massimo.0,3 kg |
| Trasmissione modalità | Cremagliera + guida a rulli incrociati |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,25 secondi |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80（Niente gelo） |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Controllo della corsa | Regolabile |
| Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
| Peso | 0,45 kg |
| Dimensioni（L*L*A） | 55*26*97mm |
| Posizionamento del controllore | Integrato |
| Energia | 10W |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Corrente di picco | 1A |
| Tensione nominale | 24 V |
| Corrente di riserva | 0,4 A |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 250 N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Mio: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precisione del controllo della forza di precisione da ripetere
La pinza elettrica ha adottato uno speciale design della trasmissione e calcoli di guida per compensare, la sua corsa totale è di 26 mm, la forza di serraggio è di 6-15 N, la corsa e la forza di serraggio possono essere regolate e la sua ripetibilità è di ± 0,02 mm.
Reazione rapida, più stabile
Il tempo più breve della corsa singola è di soli 0,25 secondi e può soddisfare i requisiti di bloccaggio rapido e stabile per la linea di produzione.
Figura piccola, facile da integrare
Le dimensioni di Z-EFG-26 sono L55*W26*H97mm, la sua struttura è compatta, supporta più di cinque modalità di installazione flessibili, è un controller integrato, occupa poco spazio, può facilmente gestire molte attività per vari tipi di requisito di bloccaggio.
Guida integrata e bloccaggio morbido del controller
La parte posteriore della pinza elettrica può essere cambiata facilmente, il suo peso di serraggio è di 300 g, i clienti possono progettare appositamente la parte posteriore della pinza per soddisfare i propri oggetti di serraggio, per mantenere la pinza elettrica in grado di completare le attività di serraggio al massimo.
Modalità di controllo multiplo, facili da usare
La configurazione della pinza Z-EFG-26 è semplice, ha numerose modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), Impulsi, I/O, è compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
Schema di installazione dimensionale
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