Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-20
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Controllore incorporato
·Corsa e forza di presa regolabili
·L'estremità può essere sostituita per adattarsi alle varie esigenze
·Raccogliere oggetti fragili e deformabili come uova,provette, anelli, ecc.
·Applicare per scene senza fonte d'aria (ad esempio laboratorio, ospedale)
Precisione nel controllo, bloccaggio in spazi ristretti Veloce e stabile nel bloccaggio
Grande forza di serraggio
La corsa totale è di 20 mm, la forza di serraggio è di 80 N.
Precisione da controllare
Ripetibilità: ±0,02 mm
Lunga durata
Decine di milioni di cicli, oltre la pinza pneumatica
Il controller è integrato
Piccolo spazio occupato, comodo da integrare.
Modalità di controllo
Impulso, controller I/O come opzione
Bloccaggio morbido
Può bloccare oggetti fragili
Parametro di specifica
| Modello n. Z-EFG-20 | Parametri |
| Totale colpo | 20 mm |
| Forza di presa | 30~80 N |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | 0,8 kg |
| Trasmissione modalità | Cremagliera + guida a rulli incrociati |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,45 secondi |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80（Niente gelo） |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Controllo della corsa | Regolabile |
| Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
| Peso | 0,458 kg |
| Dimensioni（L*L*A） | 44*30*124,7 mm |
| Posizionamento del controllore | Integrato |
| Energia | 5W |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Corrente di picco | 1A |
| Tensione nominale | 24 V |
| Corrente di riserva | 0,2 A |
| Resistente agli urti/resistente alle vibrazioni | 98 m/s |
| Diametro del motore | 28 mm |
* Forza di presa Z-EFG-20: La forza di presa può essere regolata aggiungendo un materiale a deformazione controllata sulla parte anteriore dell'attrezzatura, ottenuto secondo la corrispondente curva di deformazione e forza.
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mio: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grande forza di serraggio, controllo preciso della forza
La pinza elettrica adotta un design speciale della trasmissione e una compensazione del calcolo di guida, la sua forza di serraggio è regolabile in continuo di 80 N, la corsa totale è di 20 mm, la sua ripetibilità è di ± 0,02 mm.
Modalità di movimento e corsa regolabili
Il movimento della pinza elettrica appartiene al movimento parallelo a due dita, il tempo più breve di corsa singola è di soli 0,45 s, il peso di bloccaggio ≤ 0,8 kg, può soddisfare i requisiti di bloccaggio stabile per la linea di produzione.
Struttura compatta, flessibile da installare.
Le dimensioni di Z-EFG-20 sono L40*W30*H124.7mm, la sua struttura è compatta, supporta più di cinque modalità di installazione, il suo controller è integrato, occupa uno spazio ridotto e può essere facilmente eseguito varie attività di serraggio .
Guida e controller integrati, bloccaggio morbido
La coda di Z-EFG-20 può essere cambiata facilmente, i clienti possono bloccare gli oggetti richiesti, progettare la coda e mantenere la pinza elettrica per completare al massimo le attività di serraggio.
Schema di installazione dimensionale
① Corsa di movimento delle dita della pinza
② Posizione di montaggio laterale (foro filettato)
③ Posizione del cablaggio della presa aeronautica
④ Posizione della forza di regolazione della pinza (a sinistra) e della spia (a destra)
⑤ Posizione di installazione della pinza (foro filettato)
⑥ Posizione di installazione della pinza (foro del perno)
⑦ Posizione di montaggio inferiore (foro del perno)
⑧ Posizione di montaggio inferiore ((foro filettato)
I nostri affari
