Pinza robot collaborativa – Pinza elettrica a tre dita Z-ECG-20
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Caratteristica
·Rilevamento caduta pinza, funzione uscita area
·Forza, posizione, velocità controllabili, controllo preciso tramite Modbus
·Pinza centrale a tre dita
·Controller integrato: ingombro ridotto, facile integrazione
·Modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), I/O
Pinza elettrica a tre griffe per bloccare facilmente gli oggetti cilindrici
Alte prestazioni
Forza di serraggio: 30-80 N,
Alta densità di energia
Grande colpo
Corsa totale: 20 mm (regolabile)
Controllo della precisione
Essere controllato da Modbus
Il controller è integrato
Copertura di piccola area, facile da integrare.
Veloce e ad alta efficienza
Ripetibilità: ±0,03 mm,
Colpo singolo: 0,5 secondi
Pinza a 3 griffe
Morsetto a 3 griffe, adatto a varie occasioni
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ECG-20 | Parametri |
| Totale colpo | 20mm (regolabile) |
| Forza di presa | 30-80N (regolabile) |
| Ripetibilità | ±0,03 mm |
| Peso di presa consigliato | Massimo.1 kg |
| Trasmissione modalità | Cremagliera e pignone + guida a sfere |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,5 secondi |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80（Niente gelo） |
| Il tempo più breve per un colpo singolo | 0,5 secondi |
| Controllo della corsa | Regolabile |
| Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensioni（L*L*A） | 114*124,5*114 mm |
| Grado IP | IP54 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Corrente di picco | 2A |
| Tensione nominale | 24V±10% |
| Corrente di riserva | 0,8 A |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mio: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisione nel posizionamento, pinza a tre dita
Le pinze elettriche a 3 griffe hanno una ripetibilità di ± 0,03 mm, per adottare il morsetto a tre griffe, ha la funzione di test di caduta, uscita della sezione, che può essere migliore per affrontare l'attività di bloccaggio di oggetti cilindrici.
Controller integrato, alta integrazione
La corsa è regolabile di 20 mm, la forza di bloccaggio è regolabile di 30-80 N, è necessario utilizzare le modalità di trasmissione della cremagliera + guida a sfere, è un controller integrato, la forza di bloccaggio e la velocità possono essere controllate.
Piccole dimensioni, flessibile da installare
Le dimensioni di Z-ECG-20 sono L114*L124,5*A114 mm, il peso è di soli 0,65 kg, la struttura compatta, supporta molteplici tipi di installazione, è facile da gestire con varie attività di bloccaggio.
Reazione rapida, controllo della forza preciso
La pinza elettrica ha la funzione di bloccare il test di caduta e l'uscita della sezione, il suo peso è di 1,5 kg, l'impermeabilità è IP20, il peso di bloccaggio consigliato è ≤ 1 kg, può realizzare un'elevata precisione di bloccaggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La pinza elettrica Z-ECG-20 può essere controllata con precisione tramite Modbus, la sua configurazione della pinza è semplice, per utilizzare il protocollo di I/O digitale, è sufficiente un cavo per collegare ON/OFF, è anche compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
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