Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-ERG-20-100S
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Supporta la rotazione infinita e relativa, nessun anello collettore e i costi di manutenzione sono bassi.
·La sua velocità di rotazione e la forza di serraggio possono essere controllate con precisione.
·Ha decine di milioni di cicli, che rappresentano una lunga durata, oltre la pinza ad aria.
·Il suo controller è integrato, che occuperebbe un piccolo spazio di lavoro, comodo da integrare.
·Modalità di controllo: supporta la linea principale Modbus e I/O da controllare.
·La sua forza di serraggio può arrivare fino a 100 N, la coppia di rotazione può arrivare fino a 1,5 Nm
Forza di serraggio 100 N, per supportare la rotazione infinita, senza anello collettore, bassi costi di manutenzione.
Pinza rotativa
Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa
Precisione da controllare
La forza di rotazione e bloccaggio, la punta e la velocità possono essere controllate con precisione
Lunga durata
Dieci milioni di cicli, superano la pinza ad aria.
Il controller è integrato
Occupa una piccola stanza, comoda da integrare.
Modalità di controllo
Per supportare il controllo Modbus e il controllo I/O
Bloccaggio morbido
La forza di serraggio massima è 100 N, la coppia di rotazione massima è 1,65 Nm.
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 20 mm |
| Forza di presa | regolabile 30-100N |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera e pignone + Rulliera trasversale |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,3 secondi |
| Coppia massima rotante | 1,5 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 180 giri al minuto |
| Intervallo di rotazione | Rotazione infinita |
| Gioco rotante | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensioni | 65*35*184mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 2A |
| Corrente massima | 4A |
| Energia | 50 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mio: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione
Lo Z-ERG-20-100 supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione, la corsa totale è di 20 mm, deve adottare un design speciale della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di guida, la forza di serraggio è regolabile di 30-100 N.
Reazione rapida, più stabile
Il tempo più breve di una corsa singola è di soli 0,3 s per la pinza rotativa elettrica, la sua coppia massima è di soli 1,5 Nm, la ripetibilità è di ± 0,2 mm.
Piccola figura, comoda da integrare
Le dimensioni di Z-ERG-20-100S sono L65*L34*A184mm, il peso è 1,2 kg, il grado IP è IP20, la struttura è compatta, occupa uno spazio piccolo ed è facile da gestire con le varie attività rotanti.
Guida e controllo integrati, bloccaggio morbido
La parte di coda della pinza rotante può essere cambiata facilmente, i clienti possono progettare appositamente la parte di coda in base all'oggetto di bloccaggio, per garantire che la pinza sia in grado di completare al massimo l'azione di rotazione e di bloccaggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza Z-ERG-20-100S è semplice, il controller è integrato, occupa una piccola stanza, comodo da integrare, supporta il controllo Modbus e il controllo I/O.
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