SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Pinza elettrica rotante Z-ERG-20-100
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotizzate della serie Z-EFG di SCIC sono di dimensioni ridotte e dotate di un sistema servoassistito integrato, che consente un controllo preciso di velocità, posizione e forza di serraggio. Il sistema di presa all'avanguardia di SCIC per soluzioni di automazione vi aprirà nuove possibilità per automatizzare attività che prima ritenevate impossibili.
Caratteristica
·Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, non necessita di anelli collettori e ha bassi costi di manutenzione.
·La sua velocità di rotazione e la forza di serraggio possono essere controllate con precisione.
·Ha decine di milioni di cicli, il che rappresenta una durata di vita molto lunga, superiore a quella di una pinza pneumatica.
·Il suo controller è integrato, il che occuperebbe poco spazio sulla scrivania, rendendone l'integrazione più agevole.
·Modalità di controllo: supporta la linea principale Modbus e gli I/O per il controllo.
·La sua forza di serraggio può arrivare fino a 100 N, mentre la coppia di rotazione può arrivare fino a 1,5 Nm.
Per supportare la rotazione infinita e la rotazione relativa, senza anello collettore, bassi costi di manutenzione
Pinza rotante
Supporto per rotazione infinita e rotazione relativa
Controllo accurato
Rotazione, forza di serraggio, punta e velocità possono essere controllate con precisione
Lunga durata di vita
Decine di milioni di cicli, superano la pinza pneumatica.
Il controller è integrato
Poco ingombrante, facile da integrare.
Modalità di controllo
Supporto per il controllo del bus Modbus mastering e il controllo I/O
Morsetto morbido
La forza di serraggio massima è di 100 N, la coppia di rotazione massima è di 1,5 Nm.
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, realizzando la prima pinza elettrica con sistema servoassistito integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata di servizio per cicli multipli, in linea con i cilindri tradizionali giapponesi.
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Ictus totale | 20 mm regolabile |
| forza di presa | Regolabile da 30 a 100 N |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera e pignone + binario a rulli trasversali |
| Rifornimento di grasso dei componenti mobili | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/tempo |
| tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,3 secondi |
| Coppia massima di rotazione | 1,5 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 180 giri al minuto |
| Intervallo di rotazione | Rotazione infinita |
| Gioco rotatorio | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensioni | 54*54*170mm |
| Tensione di funzionamento | 24V±10% |
| Corrente nominale | 2A |
| Corrente massima | 4A |
| Energia | 50W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | servomotore |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (Nessun gelo) |
| Carico statico ammissibile in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mio: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Assenza di anello collettore, bassi costi di manutenzione.
Z-ERG-20-100 supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, non ha anello collettore, bassi costi di manutenzione, la corsa totale è di 20 mm, adotta uno speciale design di trasmissione e compensazione dell'algoritmo di azionamento, la sua forza di serraggio è regolabile in continuo da 30 a 100 N.
Reazione rapida, maggiore stabilità
La singola corsa più breve della pinza rotante è di soli 0,3 s, la sua coppia di rotazione massima è di 1,5 Nm, la sua velocità di rotazione massima è di 180 RPM, supporta la rotazione infinita, la sua ripetibilità è di ±0,2 mm.
Piccola figura, comoda da integrare
Le dimensioni del modello Z-ERG-20-100 sono L54*W54*H174mm, il suo peso è di 1,2 kg, il grado di protezione è IP20, la sua struttura è compatta, occupa poco spazio e può facilmente soddisfare molte richieste per le attività di bloccaggio rotativo.
Azionamento e controllo integrati, a supporto del bloccaggio morbido
La sua coda di serraggio può essere cambiata con facilità, i clienti possono bloccare gli oggetti secondo le loro richieste, per progettare la parte della coda di serraggio e mantenere la pinza elettrica in grado di completare il movimento di serraggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza Z-ERG-20-100 è semplice, il suo controller è integrato, occupa poco spazio, è facile da integrare e supporta il controllo bus-mastering Moddbus e il controllo I/O.
Offset del centro di gravità del carico
Organizzazione di Organizzazione










