Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-ERG-20-100
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Supporta la rotazione infinita e relativa, nessun anello collettore e i costi di manutenzione sono bassi.
·La sua velocità di rotazione e la forza di serraggio possono essere controllate con precisione.
·Ha decine di milioni di cicli, che rappresentano una lunga durata, oltre la pinza ad aria.
·Il suo controller è integrato, che occuperebbe un piccolo spazio di lavoro, comodo da integrare.
·Modalità di controllo: supporta la linea principale Modbus e I/O da controllare.
·La sua forza di serraggio può arrivare fino a 100 N, la coppia di rotazione può arrivare fino a 1,5 Nm
Per supportare la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione
Pinza di rotazione
Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa
Controllo accurato
La forza di rotazione e bloccaggio, la punta e la velocità possono essere controllate con precisione
Lunga durata
Dieci milioni di cicli, superano la pinza pneumatica.
Il controller è integrato
Piccola stanza occupante, comoda da integrare.
Modalità di controllo
Supporta il controllo mastering del bus Modbus e il controllo I/O
Bloccaggio morbido
La forza di serraggio massima è 100 N, la coppia di rotazione massima è 1,5 Nm.
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 20 mm |
| Forza di presa | regolabile 30-100N |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera e pignone + Rulliera trasversale |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,3 secondi |
| Coppia massima rotante | 1,5 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 180 giri al minuto |
| Intervallo di rotazione | Rotazione infinita |
| Gioco rotante | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensioni | 54*54*170 mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 2A |
| Corrente massima | 4A |
| Energia | 50 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mio: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione
Z-ERG-20-100 supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione, la corsa totale è di 20 mm, deve adottare un design speciale della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di guida, la sua forza di serraggio è di 30-100 N continui per la regolazione.
Reazione rapida, più stabile
La corsa singola più breve della pinza rotante è di soli 0,3 s, la sua coppia di rotazione massima è di 1,5 Nm, la sua velocità di rotazione massima è di 180 giri/min, supporta la rotazione infinita, la sua ripetibilità è di ± 0,2 mm.
Piccola figura, comoda da integrare
Le dimensioni di Z-ERG-20-100 sono L54*L54*H174mm, il suo peso è 1,2 kg, il grado di protezione è IP20, la sua struttura è compatta, occupa uno spazio piccolo, può essere facile gestire molte richieste per i compiti di bloccaggio a rotazione.
Guida e controllo integrati, per supportare il bloccaggio morbido
La coda di bloccaggio può essere cambiata a proprio agio, i clienti possono bloccare gli oggetti in base alle loro richieste, progettare la parte della coda di bloccaggio e mantenere la pinza elettrica in grado di completare il movimento di bloccaggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza Z-ERG-20-100 è semplice, il suo controller è integrato, occupa uno spazio ridotto, comodo da integrare, supporta il controllo mastering del bus Moddbus e il controllo I/O.
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