SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Pinza elettrica rotante Z-ERG-20-100S
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche SCIC della serie Z-EFG sono di piccole dimensioni e dotate di un servosistema integrato, che consente un controllo preciso di velocità, posizione e forza di serraggio. Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione vi aprirà nuove possibilità di automazione per attività che non avreste mai pensato possibili.
Caratteristica
·Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, non presenta anelli di contatto e i suoi costi di manutenzione sono bassi.
·La velocità di rotazione e la forza di serraggio possono essere controllate con precisione.
·Ha decine di milioni di cicli, il che significa una lunga durata, superiore a quella di una pinza pneumatica.
·Il suo controller è integrato, occupando così poco spazio di lavoro e risultando comodo da integrare.
·Modalità di controllo: supporta la linea principale Modbus e I/O per il controllo.
·La sua forza di serraggio può arrivare fino a 100N, la coppia di rotazione può arrivare fino a 1,5Nm
Forza di serraggio 100 N, per supportare rotazioni infinite, senza anello di contatto, bassi costi di manutenzione.
Pinza rotante
Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa
Precisione al controllo
La forza di rotazione e serraggio, la punta e la velocità possono essere controllate con precisione
Lunga durata
Dieci milioni di cicli, superano la pinza pneumatica.
Il controller è integrato
Occupano poco spazio, sono comodi da integrare.
Modalità di controllo
Per supportare il controllo Modbus e il controllo I/O
Morsetto morbido
La forza di serraggio massima è 100 N, la coppia di rotazione massima è 1,65 Nm.
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, la prima pinza elettrica con sistema servo integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata di servizio di più cicli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Corsa totale | 20 mm regolabile |
| Forza di presa | 30-100N regolabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera e pignone + guida a rulli incrociati |
| Rifornimento di grasso dei componenti mobili | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / volta |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,3 secondi |
| Coppia massima rotante | 1,5 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 180 giri/min |
| Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
| Gioco rotante | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensioni | 65*35*184mm |
| Tensione di esercizio | 24 V ± 10% |
| Corrente nominale | 2A |
| Corrente massima | 4A |
| Energia | 50W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Intervallo di temperatura di esercizio | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (No frost) |
| Carico statico ammissibile in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mio: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nessun anello di contatto, bassi costi di manutenzione
Il modello Z-ERG-20-100s supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, non ha anelli di contatto, ha bassi costi di manutenzione, la corsa totale è di 20 mm, adotta un design di trasmissione speciale e una compensazione dell'algoritmo di azionamento, la forza di serraggio è regolabile da 30 a 100 N.
Reazione rapida, più stabile
Il tempo di corsa singolo più breve è di soli 0,3 secondi per la pinza rotante elettrica, la coppia massima è di soli 1,5 Nm e la ripetibilità è di ±0,2 mm.
Piccola figura, comoda da integrare
Le dimensioni di Z-ERG-20-100S sono L65*W34*H184mm, il peso è 1,2kg, il grado IP è IP20, la struttura è compatta, occupa poco spazio, facile da gestire per le varie attività rotanti.
Guida e controllo integrati, serraggio morbido
La parte posteriore della pinza rotante può essere sostituita facilmente; i clienti possono progettare appositamente la parte posteriore in base all'oggetto da serrare, per garantire che la pinza sia in grado di completare l'azione di rotazione e serraggio nella massima misura possibile.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza Z-ERG-20-100S è semplice, il controller è integrato, occupa poco spazio, è comodo da integrare e supporta il controllo Modbus e il controllo I/O.
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