SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Pinza elettrica rotante Z-ERG-20-100
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche SCIC della serie Z-EFG sono di piccole dimensioni e dotate di un servosistema integrato, che consente un controllo preciso di velocità, posizione e forza di serraggio. Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione vi aprirà nuove possibilità di automazione per attività che non avreste mai pensato possibili.
Caratteristica
·Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, non presenta anelli di contatto e i suoi costi di manutenzione sono bassi.
·La velocità di rotazione e la forza di serraggio possono essere controllate con precisione.
·Ha decine di milioni di cicli, il che significa una lunga durata, superiore a quella di una pinza pneumatica.
·Il suo controller è integrato, occupando così poco spazio di lavoro e risultando comodo da integrare.
·Modalità di controllo: supporta la linea principale Modbus e I/O per il controllo.
·La sua forza di serraggio può arrivare fino a 100N, la coppia di rotazione può arrivare fino a 1,5Nm
Per supportare la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello di contatto, bassi costi di manutenzione
Pinza rotante
Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa
Controllo accurato
La forza di rotazione e serraggio, la punta e la velocità possono essere controllate con precisione
Lunga durata
Dieci milioni di cicli, superano la pinza pneumatica.
Il controller è integrato
Occupa poco spazio, comodo da integrare.
Modalità di controllo
Supporta il controllo del bus-mastering Modbus e il controllo I/O
Morsetto morbido
La forza di serraggio massima è 100N, la coppia di rotazione massima è 1,5Nm.
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, la prima pinza elettrica con sistema servo integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata di servizio di più cicli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Corsa totale | 20 mm regolabile |
| Forza di presa | 30-100N regolabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera e pignone + guida a rulli incrociati |
| Rifornimento di grasso dei componenti mobili | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / volta |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,3 secondi |
| Coppia massima rotante | 1,5 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 180 giri/min |
| Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
| Gioco rotante | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensioni | 54*54*170mm |
| Tensione di esercizio | 24 V ± 10% |
| Corrente nominale | 2A |
| Corrente massima | 4A |
| Energia | 50W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Intervallo di temperatura di esercizio | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (No frost) |
| Carico statico ammissibile in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mio: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nessun anello di contatto, bassi costi di manutenzione
Z-ERG-20-100 supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello di contatto, bassi costi di manutenzione, corsa totale di 20 mm, adotta un design di trasmissione speciale e una compensazione dell'algoritmo di azionamento, la sua forza di serraggio è 30-100 N continua da regolare.
Reazione rapida, più stabile
La corsa di rotazione più breve della pinza è di soli 0,3 s, la sua coppia di rotazione massima è di 1,5 Nm, la sua velocità di rotazione massima è di 180 giri/min, supporta rotazioni infinite e la sua ripetibilità è di ±0,2 mm.
Piccola figura, comoda da integrare
Le dimensioni di Z-ERG-20-100 sono L54*W54*H174mm, il suo peso è 1,2kg, il grado di protezione è IP20, la sua struttura è compatta, occupa poco spazio, può essere facilmente gestito molte richieste per le attività di serraggio rotante.
Guida e controllo integrati, per supportare il serraggio morbido
La sua coda di serraggio può essere cambiata facilmente, i clienti possono serrare gli oggetti in base alle loro richieste, progettare la parte della coda di serraggio e far sì che la pinza elettrica sia in grado di completare il movimento di serraggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza Z-ERG-20-100 è semplice, il suo controller è integrato, occupa poco spazio, è facile da integrare e supporta il controllo bus-mastering Moddbus e il controllo I/O.
Offset del baricentro del carico
La nostra attività










