Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-60-150
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Grande forza di serraggio, autobloccaggio meccanico
·Corsa regolabile, forza di serraggio regolabile
·Lunga durata: decine di milioni di cicli, superando gli artigli d'aria
·Controller integrato: ingombro ridotto, facile integrazione
·Modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), I/O
Corsa 60 mm, forza di serraggio 150 N, autobloccante meccanico, nessuna caduta dopo lo spegnimento.
Grande colpo
La corsa totale è regolabile di 60 mm
Forza di serraggio
60-150 N, peso di bloccaggio consigliato ≤ 1,5 kg
Autobloccante meccanico
Autobloccaggio meccanico, nessuna caduta anche se spento
Il controller è integrato
Rivestimento per piccola stanza, comodo da integrare.
Veloce nel reagire
Il tempo più breve di un singolo colpo è di soli 0,6 secondi
Lunga durata
Decine di milioni di cicli, oltre la pinza ad aria
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-EFG-60-150 | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 60 mm |
| Forza di presa | 60-150N regolabile |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤1,5 kg |
| Modalità di trasmissione | Asta a vite + cinghia dentata + guida a sfera |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,6 secondi |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensioni (L*L*A) | 112*47*140 mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 1A |
| Corrente di picco | 8A |
| Energia | 30 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 250 N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mio: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Controllo della forza preciso, elevata ripetibilità
La pinza elettrica Z-EFG-60-150 ha adottato uno speciale design della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di guida, la corsa totale è di 60 mm, la forza di serraggio è di 60-150 N, la corsa e la forza sono regolabili e la sua ripetibilità è di ± 0,02 mm.
Veloce a reagire, più veloce e stabile
La pinza elettrica deve adottare la modalità di trasmissione dell'asta della vite + cinghia di distribuzione + guida a sfera, il tempo di corsa singolo più breve è di soli 0,6 secondi, in grado di soddisfare le richieste di serraggio della linea di produzione.
Occupando una piccola area, comodo da integrare
La pinza elettrica deve adottare 2 dita parallele, le sue dimensioni sono L112*L47*H140mm, la sua struttura è compatta, supporta oltre 5 modalità di installazione, il suo controller è integrato, occupa una piccola stanza, che può essere facile da gestire con vari compiti di serraggio.
Guida e controller integrati, bloccaggio morbido
La coda terminale di Z-EFG-60-150 può essere cambiata facilmente, il suo peso di bloccaggio è ≤1,5 kg, i clienti possono progettare le parti della coda in base agli oggetti di bloccaggio, per garantire che la pinza elettrica completi al massimo l'attività di bloccaggio.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione della pinza elettrica Z-EFG-60-150 è semplice, dispone di numerose modalità di controllo, tra cui 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
Compensazione del baricentro del carico
1) La corsa della pinza elettrica
2) Sito di installazione (foro filettato)
3) Luogo di installazione (foro stenopeico)
4) Posizione di apertura e chiusura della mano
5) Sito di installazione inferiore (foro filettato)
6) Sito di installazione inferiore (foro stenopeico)
7) Sito di installazione sul fianco (foro stenopeico)
8) Sito di installazione sul fianco (foro filettato)
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