Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-C50
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Rilevamento caduta pinza, funzione uscita area
·Forza, posizione e velocità possono essere controllate con precisione tramite Modbus
·Lunga durata: decine di milioni di cicli, superando gli artigli d'aria
·Controller integrato: ingombro ridotto, facile integrazione
·Modalità di controllo: 485 (Modbus RTU), I/O
Corsa 50 mm, forza di serraggio 140 N, compatibile con braccio robot a 6 assi.
Alta frequenza
Il tempo di corsa più breve è 0,5 s
Alta precisione
La ripetibilità è ±0,03 mm
Carico utile elevato
Peso di bloccaggio consigliato ≤2 kg
Collega e usa
Pinza elettrica specifica per braccio robot a 6 assi
Coda modificabile
La sua coda è variabile, adatta a varie richieste
Forza di serraggio morbida
Può bloccare oggetti fragili e deformati
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-EFG-C50 | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 50 mm |
| Forza di presa | 40-140N regolabile |
| Ripetibilità | ±0,03 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤2 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera + Guida sferica |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,5 secondi |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Peso | 1 kg |
| Dimensioni (L*L*A) | 72*72*143 mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 0,8 A |
| Corrente di picco | 2A |
| Energia | 20 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 300N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 7 Nm |
| Mio: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Guida e controller integrati
La pinza elettrica Z-EFG-C50 è dotata di un servosistema integrato all'interno, la corsa totale è di 50 mm, la forza di serraggio è di 40-140 N, la corsa e la forza di serraggio sono regolabili e la ripetibilità è di ± 0,03 mm.
Compatibile con il braccio robotico a sei assi
La pinza elettrica può essere compatibile con il braccio robotico a 6 assi, per realizzare plug and play, il suo tempo di corsa più breve è di soli 0,5 secondi, in grado di soddisfare le richieste di serraggio per una linea di produzione stabile.
Piccole dimensioni, flessibile da installare
Z-EFG-C50 adotta la modalità di trasmissione della cremagliera + binario di guida a sfere, le dimensioni del prodotto sono L72*L72*H143mm, può essere flessibile da organizzare in condizioni di piccola area.
Reazione rapida, precisione per il controllo della forza
Il tempo più breve della corsa singola è di soli 0,5 secondi, può gestire l'attività di bloccaggio rapido, le parti della coda possono essere modificate in qualsiasi momento, i clienti possono regolare le code in base alle esigenze.
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
La configurazione di Z-EFG-C50 è semplice, dispone di numerose modalità di controllo, tra cui 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O ed è compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
Compensazione del baricentro del carico
1. Indicatore LED
2. Sito di installazione, utilizzare 4 viti M4
3. La corsa della pinza elettrica è 50 mm
4. Uscita dado
5. Sito di installazione, utilizzare 4 viti M6 per il collegamento con la flangia terminale del braccio del robot collaborativo
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