Robot di presa collaborativo – Pinza elettrica Z-EFG-20P
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
● Controllo preciso della forza, adatto per richieste di serraggio in aree ridotte.
● Grande forza di serraggio, controllo preciso della forza
● Modalità dinamica e corsa regolabile
● Struttura compatta, flessibile da installare.
● Azionamento e controller integrati per supportare il bloccaggio morbido.
Forza, Bit e Velocità possono essere controllati tramite Modbus
Grande forza di serraggio
La corsa totale è di 20 mm, la forza di serraggio è di 30-80 N
Controllo della precisione
La ripetibilità è ±0,02 mm
Lunga durata
Decine di milioni di cicli,oltre la pinza pneumatica
Corsa totale
Il tempo più breve della corsa totale è 0,40 s.
Modalità di controllo
485, Ingresso e uscita I/O
Modalità di movimento
Movimento parallelo
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
| Modello n. Z-EFG-20P | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 20 mm |
| Forza di presa | 30-80N regolabile |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤0,8 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera + guida a rulli incrociati |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,40 s |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono orizzontalmente |
| Peso | 0,46 kg |
| Dimensioni (L*L*A) | 44*30*124,7 mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 0,2 A |
| Corrente di picco | 1A |
| Energia | 5W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | DC senza spazzole |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mio: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grande forza di serraggio, controllo preciso della forza
La pinza elettrica di Z-EFG-20P utilizza uno speciale design della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di guida, la sua forza di serraggio è regolabile di 30-80 N, la corsa totale è di 20 mm e la sua ripetibilità è di ± 0,02 mm.
Modalità dinamica e corsa regolabile
La modalità di movimento della pinza elettrica è a 2 dita parallele, il tempo più breve della corsa singola è di soli 0,40 s, il peso di serraggio è ≤ 0,8 kg, può soddisfare la richiesta di serraggio per una produzione stabile.
Struttura compatta, flessibile da installare.
Le dimensioni di Z-EFG-20P sono L44*W30*H124.7mm, la sua struttura è compatta, supporta oltre 5 modalità di installazione, il suo controller è integrato, occupa una piccola stanza, può essere facile gestire vari tipi di serraggio compiti.
Azionamento e controller integrati, per supportare il bloccaggio morbido.
La parte posteriore di Z-EFG-20P può essere cambiata facilmente, il cliente può progettare la parte posteriore in base ai propri oggetti di bloccaggio, per garantire che la pinza elettrica completi al massimo le attività di bloccaggio.
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