Braccio robotico collaborativo: braccio robotico cobot Z-Arm-1832
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm, grazie alla loro elevata automazione e precisione del suono, possono liberare i lavoratori dal lavoro ripetitivo e faticoso in vari settori e applicazioni, inclusi ma non limitati a:
- Assemblaggio: avvitatura, inserimento di pezzi, saldatura a punti, brasatura, ecc.
- Movimentazione materiali: pick and place, macinazione, perforazione, ecc.
- Erogazione: incollaggio, sigillatura, verniciatura, ecc.
- ispezione e test, nonché istruzione scolastica.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,02 mm
Personalizzazione dell'asse Z
0,1-0,5 m
Ampia apertura del braccio
Asse JI 160mm
Asse J2 160mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
Robot colla borativo leggero
Z-Arm XX32 è un piccolo braccio robot collaborativo a quattro assi, che copre una piccola area, molto adatto da posizionare su una scrivania o su macchinari integrati, è una scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.
Leggero, grande angolo di rotazione
Il peso del prodotto è di circa 11 kg, il carico grande può raggiungere 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 asse è ±90°, 2 assi è ±143°, l'intervallo di rotazione dell'asse R può arrivare fino a ±1080°.
Flessibilità nell'implementazione, rapidità nel passaggio
Z-Arm XX32 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere smaltito su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc.
Amichevole, collaborativo e sicuro
Può essere collaborativo lavorare con persone senza recinzione per isolarsi, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo lavorativo ripetuto e le lesioni accidentali.
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Parametro di specifica
SCIC Z-Arm 1832 è un braccio robotico collaborativo a 4 assi con una corsa dell'asse Z di 180 mm e una portata del braccio di 320 mm.
Compatto e Preciso.
Flessibile da implementare in vari scenari applicativi.
Semplice ma versatile.
Facile da programmare e utilizzare, programmazione didattica portatile, sviluppo secondario SDK supportato.
Collaborativo e Sicuro.
Rilevamento delle collisioni supportato, collaborazione uomo-macchina intelligente.
Z-Arm 1832 è un piccolo braccio robot collaborativo a quattro assi, con copertura di piccole aree, molto adatto da posizionare sulla scrivania di macchinari integrati, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.
Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere utilizzato su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo lavorare con esseri umani senza recinzione per isolare, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo di lavoro ripetuto e lesioni accidentali.
| Z-Arm XX32 Braccio robotico collaborativo | Parametri |
| Lunghezza braccio 1 asse | 160 mm |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza del braccio a 2 assi | 160 mm |
| Angolo di rotazione su 2 assi | ±143° |
| Corsa dell'asse Z | L'altezza può essere personalizzata |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1017 mm/s (carico utile 0,5 kg) |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Carico utile standard | 0,5 kg |
| Carico utile massimo | 1 kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 320 W |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O |
| L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,1 m-0,5 m |
| Apprendimento del trascinamento dell'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | / |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirare la luce | / |
| Gamma di movimento del secondo braccio | Standard:±143° |
| Accessori opzionali | / |
| Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (no gelo) |
| Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3 |
| Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3 |
| Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
| Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio del robot | 500 mm |
| Peso del braccio del robot | Corsa 180mm peso netto 11kg |
| Dimensione della base | 200 mm*200 mm*10 mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160 mm*160 mm con quattro viti M5*12 |
| Rilevamento delle collisioni | √ |
| Insegnamento trascinato | √ |
Gamma di movimento e dimensioni
Nota:Sotto il braccio del robot è presente un cavo che non è mostrato in figura; fare riferimento al prodotto reale.
Introduzione all'interfaccia
L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 1832 è installata in 2 posizioni, la parte posteriore della base del braccio robot (definita come A) e la parte inferiore dell'ultimo braccio (definita come B). Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia con interruttore di alimentazione ( J1), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione indirizzo IP（K5), porta Ethernet (J6), sistema porta di ingresso/uscita (J7). Il pannello di interfaccia B è dotato di una presa aeronautica I/O per il controllo delle pinze elettriche.
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX32 è 30N.
3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 100 N.
figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa.Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 Corsa asse Z >500 mm
(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte.Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente.
5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo.Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.
6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.
Figura 4
Raccomandazione connettore DB15
Figura 5
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo con pinze compatibili con il braccio del robot
| Modello braccio robotico n. | Pinze compatibili |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
Configurazione XX32 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico
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