BRACCIO ROBOTICO SCARA – Z-Arm-2442 Braccio robotico collaborativo

BRACCI ROBOTICI SCARA – Immagine in evidenza del braccio robotico collaborativo Z-Arm-2442

Breve descrizione:

Il SCIC Z-Arm 2442, progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, con supporto SDK. Inoltre, è dotato di rilevamento delle collisioni, il che significa che si arresta automaticamente al contatto con una persona, garantendo una collaborazione uomo-macchina intelligente e un elevato livello di sicurezza.

Corsa dell'asse Z:240 mm (altezza personalizzabile)

Velocità lineare:1255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carico utile 2 kg)

Ripetibilità:±0,03 mm

Carico utile standard:2 kg

Carico utile massimo:3 kg

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Dettagli del prodotto

Etichette prodotto

Categoria principale

Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi a 4 assi leggeri con motore di azionamento integrato, che non richiedono più riduttori come i tradizionali SCARA, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono svolgere funzioni quali, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione materiali, saldatura e incisione laser. Sono in grado di migliorare notevolmente l'efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Carico utile elevato
3 kg

Ampia apertura delle braccia
Asse JI 220 mm
Asse J2 200 mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2442	Parametri
1 lunghezza del braccio dell'asse	220 mm
angolo di rotazione dell'asse 1	±90°
lunghezza del braccio a 2 assi	200 mm
angolo di rotazione a 2 assi	±164°
corsa dell'asse Z	210 mm (altezza personalizzabile)
intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
velocità lineare	1255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carico utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carico utile standard	2 kg
Carico utile massimo	3 kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V/110V 50-60Hz adattabile a 24VDC potenza di picco 500W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato offre 24 I/O + espansione sotto il braccio
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,1 m-1 m
Insegnamento del trascinamento sull'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto da φ4 attraverso il pannello della presa e la flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	T1: la configurazione standard della versione I/O, adattabile a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versione I/O ha 485, che può essere collegata agli utenti Z-EFG-100/Z-EFG-50 e altri che necessitano di comunicazione 485
Respirare luce	/
ampiezza di movimento del secondo braccio	Standard: ±164° Opzionale: 15-345°
Accessori opzionali	/
Utilizzare l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55 °C Umidità: RH85 (senza gelo)
Porta I/O di ingresso digitale (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Uscita digitale della porta I/O (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Porta I/O ingresso analogico (4-20 mA)	/
Uscita analogica della porta I/O (4-20 mA)	/
altezza del braccio robotico	596 mm
Peso del braccio robotico	Corsa 240 mm, peso netto 19 kg
Dimensioni di base	200 mm200 mm10 mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160 mm160 mm con quattro viti M820
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento del drag	√

Gamma di movimento M1 versione (rotazione verso l'esterno)

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robotico Z-Arm 2442 si installa in due posizioni: sul lato della base del braccio robotico (indicata con A) e sul retro del braccio terminale.Il pannello di interfaccia in A presenta un'interfaccia per l'interruttore di alimentazione (JI), un'interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), un'uscita per la porta I/O utente DB15 (J3), una porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti per la configurazione dell'indirizzo IP (K5). Sono inoltre presenti una porta Ethernet (J6), una porta di ingresso/uscita di sistema (J7) e due connettori per cavi passanti a 4 conduttori J8A e J9A.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

La Figura 1 mostra il baricentro del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento sull'asse Z.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza d'urto
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è di 40 N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna sull'asse Z non deve superare i 120 N.

Braccio robotico industriale a Z, modello 1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:

(1) Per l'asse Z personalizzato con una corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore raccomandato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, è fortemente raccomandato installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità del braccio robotico soddisfi il requisito ad alta velocità.

I valori consigliati sono i seguenti: serie Z-ArmXX42, corsa dell'asse Z >600 mm

(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base sarà notevolmente ridotta. Se non sono applicabili requisiti di verticalità rigorosi per l'asse Z e il riferimento della base, si prega di consultare separatamente il personale tecnico.

5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertenza di inversione di polarità quando i poli positivo e negativo dell'alimentatore vengono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.