Braccio robotico collaborativo-braccio robot di cobot z-242
Categoria Principale
Braccio robot industriale /braccio robot collaborativo /ginnastica elettrica /soluzioni di attuatore /automazione intelligenti
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%.I cobot del braccio a z SCIC possono realizzare funzioni tra cui ma nessuna stampa 3D, manipolazione dei materiali, saldatura e incisione laser.È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm
Grande carico utile
3kg
Grande arco di braccio
Asse ji 220mm
J2 Axis 200mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
CPrezzo omessibile
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Parametro di specifica
Lo SCIC Z-Arm 2442 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporto SDK.Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione intelligente uomo-macchina, la sicurezza è elevata.
| Braccio robot collaborativo del braccio Z 2442 | Parametri |
| Lunghezza braccio 1 asse | 220 mm |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| 2 assi lunghezza del braccio | 200mm |
| Angolo di rotazione su 2 assi | ± 164 ° |
| Z -Asse Asse | 210 mm (l'altezza può essere personalizzata) |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1255.45mm/s (carico utile 1,5 kg) 1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg) |
| Ripetibilità | ±0,03 mm |
| Carico utile standard | 2kg |
| Carico utile massimo | 3kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220 V/110V50-60Hz Adatta alla potenza di picco 24VDC 500W |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato incorporato fornisce 24 I/O + Espansione sotto braccio |
| L'asse z può essere personalizzato in altezza | 0,1 m-1 m |
| Asse Z che trascina l'insegnamento | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: 24*23awg (non schermato) Fili dal pannello socket attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 φ4 tubi a vuoto attraverso il pannello e la flangia |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | T1: la configurazione standard della versione I/O, che può essere adattata a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versione I/ O ha 485, che può essere connessa agli utenti Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e altri hanno bisogno di una comunicazione 485 |
| Respirare la luce | / |
| Ranna di movimento del secondo braccio | Standard: ± 164 ° opzionale: 15-345deg |
| Accessori opzionali | / |
| Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-55 ° C Umidità: RH85 (NO FROST) |
| Ingresso digitale della porta I/O (isolato) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
| Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
| Ingresso analogico della porta I/O (4-20MA) | / |
| Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio robot | 596 mm |
| Peso del braccio robotico | Peso netto da 240 mm a 19 kg |
| Dimensione base | 200mm*200mm*10mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160 mm*160 mm con quattro viti M8*20 |
| Rilevamento di collisioni | √ |
| Insegnamento trascinato | √ |
Motion Range M1 Version (ruotare verso l'esterno)
Introduzione dell'interfaccia
Il pannello dell'interfaccia su A ha un'interfaccia di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), output alla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O input utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5).
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il centro di gravità del payload e l'intervallo di payload consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
Figura1 Descrizione del payload serie xx32
2. Forza di collisione
Forza di grilletto della protezione della collisione articolare orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.
3. Forza esterna dell'asse z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare i 120N.
figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse z personalizzato con una grande corsa, la rigidità dell'asse z diminuisce all'aumentare della corsa.Quando la corsa dell'asse z supera il valore consigliato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è> 50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse z per garantire che la rigidità del Il braccio robot soddisfa il requisito ad alta velocità.
Il valore consigliato è il seguente: Z-ARMXX42 Serie Z-Axis Scate> 600mm
(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse z, la verticalità dell'asse z e la base saranno notevolmente ridotte.Se non sono applicabili requisiti di verticalità rigorosi per l'asse z e il riferimento di base, consultare il personale tecnico separatamente
5.Power Cable Hot-plugging proibito.Avvertenza inversa quando i poli positivi e negativi dell'alimentazione vengono disconnessi.
6. Non premere il braccio orizzontale quando la potenza è spenta.
Figura 4
Raccomandazione del connettore DB15
Figura 5
Modello consigliato: maschio placcato in oro con shell ABS YL-SCD-15M femmina placcata in oro con shell ABS YL-SCD-15F
Dimensione Descrizione: 55mm*43mm*16mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo per pinze compatibili con braccio robot
| Modello braccio robotico n. | Pinze compatibili |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La stampa 3D 5th Axis |
| XX42T2 | Z-EFG-50 All/Z-EFG-100 TXA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
XX42 Configurazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Alimentatore
Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico
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