Braccio robotico collaborativo: braccio robotico cobot Z-Arm-4160B
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%.I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser.È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,02 mm
Asse Z personalizzato
0,1-0,8 m
Grande carico utile
Sostenere 4 kg
Massimo 5 kg
Maggiore velocità
Velocità lineare massima 2 m/s
(Carico del supporto 5 kg)
Braccio robotico a 4 assi con ampia portata e alta precisione, facile da usare
Alta precisione
Ripetibilità: ±0,02 mm
Grande apertura del braccio
Asse J1: 325 mm,Asse J2: 275 mm
Asse Z personalizzato
La corsa su-giù può essere personalizzata tra 0,1 m e 0,8 m
Salvaspazio
L'azionamento/controller è integrato
Semplice e facile da usare
Anche il nuovo arrivato che non conosceva il braccio robotico può essere facile da usare, l'interfaccia si sta aprendo.
Ad alta velocità
La sua velocità è di 2000 mm/s sotto il carico di 4 kg
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Parametro di specifica
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK.Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione intelligente uomo-macchina, la sicurezza è elevata.
| Braccio robotico collaborativo Z-Arm 4160B | Parametri |
| Lunghezza braccio 1 asse | 325 mm |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza del braccio a 2 assi | 275mm |
| Angolo di rotazione su 2 assi | ±164° Opzionale: 15-345° |
| Corsa dell'asse Z | 410 L'altezza può essere personalizzata |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 2000 mm/s (carico utile 4 kg) |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Carico utile standard | 4 kg |
| Carico utile massimo | 5 kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco di 48 V CC 960 W. |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio |
| L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,1 m~0,8 m |
| Apprendimento del trascinamento dell'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Respirare la luce | / |
| Gamma di movimento del secondo braccio | Standard: ±164° Opzionale: 15-345° |
| Accessori opzionali | / |
| Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
| Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
| Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
| Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
| Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio del robot | 860 mm |
| Peso del braccio del robot | Corsa 410mm peso netto 36,5kg |
| Dimensione della base | 250 mm*250 mm*15 mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 200mm*200mm con quattro viti M8*20 |
| Rilevamento delle collisioni | √ |
| Insegnamento trascinato | √ |
Selezione ideale per attività di assemblaggio leggero
Z-Arm XX60B è un braccio robotico a 4 assi con ampia apertura, che occupa una piccola area, molto adatto per essere posizionato sulla stazione di lavoro o all'interno della macchina, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.
Leggero con grande angolo di rotazione
Il peso del prodotto è di circa 36,5 kg, il suo carico massimo può arrivare a 5 kg, l'angolo di rotazione di 1 asse è ±90°, l'angolo di rotazione di 2 assi è ±164°, il campo di rotazione dell'asse R può essere fino a ±1080°.
Grande apertura del braccio, ampia applicazione
Z-Arm XX60B ha un'apertura del braccio lunga, la lunghezza di 1 asse è di 325 mm, la lunghezza di 2 assi è di 275 mm, la sua velocità lineare può arrivare fino a 2000 mm/s sotto il carico di 4 kg.
Flessibile da implementare, veloce da cambiare
Lo Z-Arm XX60B ha le caratteristiche di leggero, poco ingombrante e flessibile da implementare, è adatto per l'implementazione in molte applicazioni e non modificherebbe il precedente layout di produzione, incluso il cambio rapido della sequenza del processo e il completamento di piccoli lotti di produzione , eccetera.
Trascina Teaching per completare il programma
Il software si basa sulla progettazione grafica, fornisce punto, segnale di uscita, pinza elettrica, vassoio, ritardo, sottoprocesso, ripristino e altri moduli funzionali di base, gli utenti possono trascinare il modulo per controllare il braccio del robot nell'area di programmazione, l'interfaccia è semplice , ma la funzione è potente.
Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)
Raccomandazione connettore DB15
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico
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