SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Pinza elettrica rotativa Z-ERG-20
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Le pinze robot della serie SCIC Z sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio. Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
·Supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione
·La forza di rotazione e presa, la posizione e la velocità possono essere controllate con precisione
·Lunga durata, cicli multipli, prestazioni migliori rispetto alla pinza prenumatica
·Controller integrato: ingombro ridotto e facile da integrare
·Modalità di controllo: supporta il controllo del bus Modbus e I/O
Parametro di specifica
Il manipolatore Z-ERG-20 è facile da lavorare con le persone e supporta la presa morbida. La pinza elettrica è altamente integrata e presenta numerosi vantaggi:
●Supporta rotazione infinita e rotazione relativa, nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione.
●La rotazione, la forza di serraggio, la perforazione e la velocità possono essere controllate con precisione.
●Lunga durata: decine di milioni di cerchi, meglio dei compressori d'aria.
●Controller integrato, per risparmiare spazio, facile da integrare.
●Modalità di controllo: supporta Modbus e controllo I/O.
| Modello n. Z-ERG-20 | Parametri |
| Corsa totale | regolabile 20 mm |
| Forza di presa | 10-35N regolabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤0,4 kg |
| Modalità di trasmissione | Cremagliera + Guida lineare |
| Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
| Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,20 s |
| Coppia massima rotante | 0,3 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 240 giri al minuto |
| Intervallo di rotazione | Rotazione infinita |
| Gioco rotante | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensioni | 54*54*141 mm |
| Tensione operativa | 24V±10% |
| Corrente nominale | 1,5 A |
| Corrente massima | 3A |
| Energia | 50 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | Servomotore |
| Intervallo di temperatura operativa | 5-55℃ |
| Intervallo di umidità operativa | RH35-80 (senza gelo) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| Fz: | 100 N |
| Coppia ammissibile | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mio: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Compensazione del baricentro del carico
Schema di installazione dimensionale
① RKMV8-354 Spina aeronautica a cinque nuclei a RKMV8-354
② La corsa della pinza elettrica è di 20 mm
③ Posizione di installazione, utilizzare due viti M6 per il collegamento con la flangia all'estremità del braccio del robot UR
④ Posizione di installazione, posizione di installazione dell'apparecchio (vite M6)
⑤ Posizione di installazione, posizione di installazione dell'apparecchio (3 fori per perni cilindrici)
La nostra attività
