Pennitura robot collaborativa-pinza elettrica Z-EFG-30
Categoria Principale
Braccio robot industriale /braccio robot collaborativo /ginnastica elettrica /soluzioni di attuatore /automazione intelligenti
Applicazione
Caratteristica
· Controller integrato
· Scatta regolabile e forza di presa
· Usa il servo motore
· La fine può essere sostituita per adattarsi a varie esigenze
· Raccogliere oggetti fragili e deformabili come uova, provette, anelli, ecc.
· Richiedi scene senza fonte d'aria (ad es. Labora Tory, ospedale)
La forza, il bit e la velocità possono essere controllati da Modbus
Moltiplica l'applicazione
Test di caduta del serraggio e produzione distrettuale.
Accuratezza al controllo
La forza, la velocità, la velocità possono essere controllate da modbus
Lunga durata
Decine di milioni di cerchio,pinza d'aria a superamento
Il controller è integrato
Copertura di piccole stanze, comodo da integrare.
Modalità di controllo
485 (Modbus RTU), impulso, I/O
Morbido serraggio
Può bloccare oggetti fragili
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + valvola del solenoide + valvola a farfalla + pneumatica pneumatica
● Vita di servizio a più cicli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro delle specifiche
Z-EFG-30 è una pinza elettrica con un servomotore.Lo Z-EFG-30 ha un motore e un controller integrati, di piccole dimensioni ma potenti.Può sostituire le pinze pneumatiche tradizionali e risparmiare molto spazio di lavoro.
● Una pinza elettrica a motore servo piccolo ma potente.
● I terminali possono essere sostituiti per soddisfare i diversi requisiti del progetto.
● Potrebbero raccogliere oggetti fragili e deformabili, come uova, provette, anelli, ecc.
● Adatto a scene senza fonti aeree (come laboratori e ospedali).
Il colpo singolo più corto è solo 0,2 secondi, può mee la velocità elevata e il requisito di serraggio stabile delle linee di produzione.La parte di coda di Z-EFG-30 può essere modificata a tuo agio, i clienti possono bloccare gli oggetti secondo la propria richiesta, di auto-progettare la coda e mantenere la pinza elettrica in grado di completare al massimo l'attività di serraggio.
| Modello n. Z-EFG-30 | Parametri |
| Ictus totale | Regolabile da 30 mm |
| Forza di avvincente | 10-40n regolabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Peso di presa consigliato | ≤0,4 kg |
| Modalità di trasmissione | Guida lineare di ingranaggio + Guida lineare |
| Reflizione del grasso di componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / tempo |
| Tempo di movimento a unidirezionale | 0,20 |
| Modalità di movimento | Due dita si muovono in orizzontale |
| Peso | 0,55 kg |
| Dimensioni （l*w*h） | 52*38*108mm |
| Tensione operativa | 24V ± 10% |
| Corrente nominale | 0,5a |
| Picco di picco | 1A |
| Energia | 12 W |
| Classe di protezione | IP20 |
| Tipo di motore | DC Brushless |
| Intervallo operativo di temperatura | 5-55 ℃ |
| Gamma di umidità operativa | RH35-80 (No Frost) |
| Carico statico consentito in direzione verticale | |
| FZ: | 200n |
| Coppia consentita | |
| MX: | 1,6 Nm |
| Mio: | 1,2 Nm |
| MZ: | 1,2 Nm |
Controllo della forza di precisione, alta precisione
La pinza elettrica è quella di adottare la progettazione di trasmissione speciale e la compensazione del calcolo della guida, la forza di bloccaggio è regolabile da 10n-4on e la sua ripetibilità è +0,02 mm.
Velocemente da reagire con stabilità
Il colpo singolo più corto è solo 0,2 secondi, può soddisfare ilRequisiti di serraggio ad alta velocità e stabile delle linee di produzione.
Piccola figura, comoda da integrare
La dimensione di Z-EFG-30 è L52*W38*H108MM, la sua struttura è compatta e supporta più di cinque tipi di installazione flessibili, il suo controller è integrato, che occupa uno spazio piccolo, facile da soddisfare il requisito di vari serraggi compiti.
Guida e controller integrati, serraggio morbido
La parte di coda di Z-EFG-30 può essere modificata a tuo agio, i clienti possono bloccare gli oggetti secondo la propria richiesta, di auto-progettare la coda e mantenere la pinza elettrica in grado di completare al massimo l'attività di serraggio.
Carica il centro di gravità offset
FAQ
1. Vi è un requisito per la concentricità della rotazione, quindi quando i due lati della pinza sono vicini, si ferma ogni volta nella posizione centrale?
Risposta: Sì, c'è un errore di simmetria di <0,1 mm e la ripetibilità è ± 0,02 mm.
2. La pinza include la parte del dispositivo?
Risposta: No. Gli utenti devono progettare la propria parte del dispositivo in base agli oggetti bloccati.Inoltre, Hitbot fornisce alcune biblioteche del dispositivo, contatta il nostro personale per maggiori dettagli.
3. Dove si trova il controller di guida e devo pagare per questo?
Risposta: è integrato, nessun costo aggiuntivo, l'importo della pinza include già il costo del controller.
4. È possibile avere un solo movimento di dito?
Risposta: No, le pinze per movimenti per dita singolo sono ancora in fase di sviluppo, contatta il nostro personale per maggiori dettagli.
5. Qual è la velocità operativa di Z-EFG-30?
Risposta: Z-EFG-30 impiega 0,2 s per una corsa completa in una direzione e 0,4 s per un viaggio di andata e ritorno.
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