Robot SCARA a 3 assi serie OVR (tipo a 360° con corsa lunga)
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Robot SCARA / Robot SCARA a 3 assi / Piccolo robot SCARA / Robot SCARA piatto / Robot di trasporto orizzontale
Applicazione
Il piccolo robot di trasporto orizzontale a 3 assi SCARA della serie OVR è dotato di un meccanismo semplice, facilmente controllabile e realizzabile a costi contenuti. Il braccio robotico SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) utilizza un asse Z parallelo combinato con assi XY conformi per garantire movimenti precisi in aree ristrette. Il montaggio su piedistallo riduce l'ingombro e il robot SCARA è in genere più veloce di un robot cartesiano. Controllo tramite controller e driver integrati MRCU.
Caratteristiche
- Avvicinarsi agli spazi stretti
- (rispetto ai robot SCARA generici)
L'uso di staffe di montaggio amplia il raggio d'azione in direzione verticale
Struttura semplice resistente alla polvere -disponibile
Massa trasportabile 3 ~ 10 kg
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Parametro di specifica
SCARA(SelettivoCconformitàAassembleaRobotArm) utilizza un asse Z parallelo combinato con assi XY "compliant" per garantire movimenti precisi in spazi ristretti. Il montaggio su piedistallo riduce l'ingombro e il robot SCARA è in genere più veloce di un robot cartesiano.
I robot SCARA a 3 assi, combinati con i nostri controller robot MRC e il software MRC Studio, consentono un controllo semplice e prestazioni elevate in una soluzione robotica completa.
Robot SCARA piatto
Rispetto ai robot SCARA generici, il design piatto consente al robot di gestire spazi ristretti, ad esempio per attaccare e staccare parti da e verso le apparecchiature.
Il tipo Full 360° è in grado di effettuare movimenti omnidirezionali.
Sono disponibili prodotti dotati di una semplice copertura antipolvere. Questa copertura impedisce l'ingresso di corpi estranei e riduce l'abrasione del cavo.
Sono disponibili sia il montaggio a pavimento che quello a soffitto.
| Tipo di installazione | Montaggio a pavimento
| Montaggio a soffitto
|
| Facilità di installazione | Facile | • Il robot deve essere invertito |
| Spazio di lavoro | I pallet e gli altri componenti devono essere posizionati tenendo conto dello spazio di installazione del robot
| Spazio utilizzabile direttamente sotto il robot |
La serie αSTEP AZ (ingresso CC) viene utilizzata per tutti gli assi. Non sono richiesti sensori esterni, semplificando il cablaggio. Non è necessaria alcuna batteria, riducendo così la manutenzione.
Gli attuatori elettrici per ciascun asse possono essere sostituiti dal cliente. Riduce gli oneri di manutenzione (costi e tempi) dopo l'installazione. Contattare Oriental Motor per i codici dei motori di ricambio, i prezzi e la procedura di sostituzione.
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