Braccio robotico collaborativo – Braccio robot cobot a 6 assi TM14M

Breve descrizione:

Il TM14 è progettato per compiti più grandi con grande precisione e affidabilità.Con la capacità di gestire carichi utili fino a 14 kg, è particolarmente utile per trasportare attrezzature pesanti all'estremità del braccio e rendere le attività molto più efficienti riducendo il tempo di ciclo.TM14 è progettato per compiti impegnativi e ripetitivi e offre la massima sicurezza grazie a sensori intelligenti che arrestano immediatamente il robot se viene rilevato un contatto, prevenendo qualsiasi danno sia all'uomo che alla macchina.


  • Massimo.Carico utile:14 kg
  • Portata:1100 mm
  • Velocità tipica:1,1 m/s
  • Massimo.Velocità:4 m/s
  • Ripetibilità:± 0,1 mm
  • Dettagli del prodotto

    Tag dei prodotti

    Categoria Principale

    Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione

    Applicazione

    Il TM14 è progettato per compiti più grandi con grande precisione e affidabilità.Con la capacità di gestire carichi utili fino a 14 kg, è particolarmente utile per trasportare attrezzature pesanti all'estremità del braccio e rendere le attività molto più efficienti riducendo il tempo di ciclo.TM14 è progettato per compiti impegnativi e ripetitivi e offre la massima sicurezza grazie a sensori intelligenti che arrestano immediatamente il robot se viene rilevato un contatto, prevenendo qualsiasi danno sia all'uomo che alla macchina.

    Con un sistema di visione leader della categoria, una tecnologia AI avanzata, una sicurezza completa e un funzionamento semplice, AI Cobot porterà la tua attività più lontano che mai.Porta l'automazione a un livello superiore aumentando la produttività, migliorando la qualità e riducendo i costi.

    Caratteristiche

    ACCORTO

    Rendi il tuo Cobot a prova di futuro con l'intelligenza artificiale

    • Ispezione ottica automatizzata (AOI)
    • Garanzia di qualità e coerenza
    • Aumentare l'efficienza produttiva
    • Ridurre i costi operativi

    SEMPLICE

    Nessuna esperienza richiesta

    • Interfaccia grafica per una facile programmazione
    • Flusso di lavoro di editing orientato al processo
    • Guida semplice della mano per l'insegnamento delle posizioni
    • Calibrazione visiva rapida con scheda di calibrazione

    SICURO

    La sicurezza collaborativa è la nostra priorità

    • Conforme alle norme ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
    • Rilevamento collisioni con arresto di emergenza
    • Risparmiare sui costi e sullo spazio per barriere e recinzioni
    • Impostare limiti di velocità in uno spazio di lavoro collaborativo

    I cobot basati sull'intelligenza artificiale riconoscono la presenza e l'orientamento dell'ambiente e dei componenti per eseguire ispezioni visive e attività dinamiche di prelievo e posizionamento.Applica facilmente l'intelligenza artificiale alla linea di produzione e aumenta la produttività, riduci i costi e accorcia i tempi di ciclo.La visione AI può anche leggere i risultati delle macchine o delle apparecchiature di prova e prendere le decisioni appropriate di conseguenza.

    Oltre a migliorare i processi di automazione, un cobot basato sull’intelligenza artificiale può tracciare, analizzare e integrare i dati durante la produzione per prevenire difetti e migliorare la qualità del prodotto.Migliora facilmente l'automazione della tua fabbrica con un set completo di tecnologia AI.

    I nostri robot collaborativi sono dotati di un sistema di visione integrato, che offre ai cobot la capacità di percepire l'ambiente circostante, migliorando significativamente le capacità dei cobot.La visione robotica o la capacità di “vedere” e interpretare i dati visivi in ​​prompt dei comandi è una delle caratteristiche che ci rende superiori.È un punto di svolta per l'esecuzione accurata delle attività in spazi di lavoro in continua evoluzione, rendendo le operazioni più fluide e i processi di automazione in modo più efficiente.

    Progettato pensando agli utenti alle prime armi, la conoscenza della programmazione non è un prerequisito per iniziare con AI Cobot.Un movimento intuitivo di clic e trascinamento utilizzando il nostro software di programmazione del flusso riduce la complessità.La nostra tecnologia brevettata consente agli operatori senza esperienza di codifica di programmare un progetto di soli cinque minuti.

    I sensori di sicurezza intrinseci fermeranno AI Cobot quando viene rilevato il contatto fisico, riducendo al minimo il potenziale danno per un ambiente sicuro e privo di pressione.Puoi anche impostare limiti di velocità per il robot in modo che possa essere utilizzato in una varietà di ambienti proprio accanto ai tuoi lavoratori.

    Parametro di specifica

    Modello

    TM14M

    Peso

    32,5 kg

    Carico utile massimo

    14 kg

    Portata

    1100 mm

    Gamme congiunte

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±163°

    Velocità

    J1, J2

    120°/s

    J3

    180°/s

    J4

    150°/s

    J5

    150°/s

    J6

    180°/s

    Velocità tipica

    1,1 m/s

    Massimo.Velocità

    4 m/s

    Ripetibilità

    ± 0,1 mm

    Grado di libertà

    6 giunti di rotazione

    I/O

    Scatola di controllo

    Ingresso digitale:16

    Uscita digitale:16

    Ingresso analogico:2

    Uscita analogica:1

    Strumento Conn.

    Ingresso digitale:4

    Uscita digitale:4

    Ingresso analogico:1

    Uscita analogica: 0

    Alimentazione I/O

    24 V 2,0 A per la scatola di controllo e 24 V 1,5 A per l'utensile

    Classificazione IP

    IP54(braccio robotico);IP32(scatola di controllo)

    Consumo di energia

    Tipico 300 watt

    Temperatura

    Il robot può funzionare in un intervallo di temperatura compreso tra 0 e 50 ℃

    Pulizia

    Classe ISO 3

    Alimentazione elettrica

    22-60 VCC

    Interfaccia I/O

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    Comunicazione

    RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master e slave), PROFINET (opzionale), EtherNet/IP (opzionale)

    Ambiente di programmazione

    TMflow, basato su diagramma di flusso

    Certificazione

    CE, SEMI S2 (Opzione)

    IA e visione*(1)

    Funzione AI

    Classificazione, rilevamento oggetti, segmentazione, rilevamento anomalie, AI OCR

    Applicazione

    Posizionamento, Lettura codici a barre 1D/2D, OCR, Rilevazione difetti, Misurazione, Controllo assemblaggio

    Precisione di posizionamento

    Posizionamento 2D: 0,1 mm*(2)

    Occhio in mano (integrato)

    Fotocamera a colori con messa a fuoco automatica con risoluzione 5M, distanza di lavoro 100 mm ~ ∞

    Occhio a mano (opzionale)

    Supporta un massimo di 2 fotocamere 2D GigE o 1 fotocamera 2D GigE + 1 fotocamera 3D*(3)

    *(1)Non sono inoltre disponibili bracci robotici di visione integrati TM12X, TM14X, TM16X, TM20X.

    *(2)I dati in questa tabella sono misurati dal laboratorio TM e la distanza di lavoro è di 100 mm.Va notato che nelle applicazioni pratiche, i valori rilevanti possono essere diversi a causa di fattori quali la sorgente luminosa ambientale in loco, le caratteristiche dell'oggetto e i metodi di programmazione della visione che influenzeranno la variazione della precisione.

    *(3)Fare riferimento al sito Web ufficiale di TM Plug & Play per i modelli di fotocamera compatibili con TM Robot.

    I nostri affari

    Braccio robotico industriale
    Pinze per bracci robotici industriali

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