PINZA SERVO ELETTRICA DH ROBOTICS SERIE RGI - Pinza rotativa elettrica RGIC-35-12
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie RGI è la prima pinza a rotazione infinita completamente sviluppata internamente con una struttura compatta e precisa sul mercato. È ampiamente applicato nel settore dell'automazione medica per afferrare e ruotare le provette e in altri settori come l'elettronica e l'industria delle nuove energie.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Feedback intelligente
✔ Punta delle dita sostituibile
✔IP20
✔ Funzionamento a bassa temperatura -30 ℃
✔Certificazione CE
✔Certificazione FCC
✔Certificazione RoHs
Presa e rotazione infinita
Il design strutturale unico nel settore può realizzare la presa simultanea e la rotazione infinita su una pinza elettrica e risolvere il problema dell'avvolgimento nella progettazione e nella rotazione non standard.
Compatto | Doppio servosistema
I sistemi a doppio servo sono integrati in modo creativo in un corpo macchina da 50 × 50 mm, dal design compatto e che può essere adattato a molte scene industriali.
Elevata precisione di ripetizione
La precisione di ripetibilità della rotazione raggiunge ±0,02 gradi e la precisione di ripetibilità della posizione raggiunge ±0,02 mm. Attraverso il controllo preciso della forza e della posizione, la pinza RGI può completare in modo più stabile le attività di presa e rotazione.
Parametro di specifica
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Forza di presa (per ganascia) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100 N |
| Colpo | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Coppia nominale | 0,2 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 Nm |
| Coppia di picco | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Gamma rotativa | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Peso consigliato del pezzo | 0,5 chilogrammi | 1,28 chilogrammi | 1,40 chilogrammi | 1,5kg | 1,0 kg |
| Massimo. velocità di rotazione | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 1400 °/s |
| Ripetibilità (orientabile) | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Orario di apertura/chiusura | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Peso | 0,64 chilogrammi | 1,28 chilogrammi | 1,4 chilogrammi | 1,5kg | 0,65 chilogrammi |
| Misurare | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159×53×34 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corrente nominale | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Corrente di picco | 2,5 A | 4,0A | 4,0A | 4,0A | 5,0 A |
| Classe IP | IP40 | ||||
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | ||||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||||
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