DH ROBOTICS SERVO PINZA ELETTRICA SERIE RGI – RGIC-35-12 Pinza rotante elettrica
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie RGI è la prima pinza a rotazione infinita completamente sviluppata internamente, con una struttura compatta e precisa, disponibile sul mercato. Trova ampia applicazione nel settore dell'automazione medica per la presa e la rotazione di provette, così come in altri settori come l'elettronica e le nuove energie.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Feedback intelligente
✔ Punta delle dita sostituibile
✔ IP20
✔ Funzionamento a bassa temperatura di -30℃
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Presa e rotazione infinita
L'esclusivo design strutturale del settore consente di realizzare la presa simultanea e la rotazione infinita su una pinza elettrica, risolvendo il problema dell'avvolgimento in design e rotazione non standard.
Compatto | Doppio sistema servo
I sistemi servo doppi sono integrati in modo creativo in un corpo macchina da 50 × 50 mm, dal design compatto e adattabile a molti scenari industriali.
Alta precisione di ripetizione
La precisione di ripetibilità della rotazione raggiunge ±0,02 gradi e la precisione di ripetibilità della posizione raggiunge ±0,02 mm. Grazie al controllo preciso della forza e della posizione, la pinza RGI può completare le attività di presa e rotazione in modo più stabile.
Parametro di specifica
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Forza di presa (per ganascia) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Colpo | 12 millimetri | 14 millimetri | 22 millimetri | 30 millimetri | 35 millimetri |
| Coppia nominale | 0,2 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 Nm |
| Coppia massima | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Gamma rotante | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Peso consigliato del pezzo da lavorare | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Velocità di rotazione massima | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 1400 °/s |
| Precisione di ripetizione (rotazione) | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri |
| Orario di apertura/chiusura | 0,6 secondi/0,6 secondi | 0,60 secondi/0,60 secondi | 0,65 secondi/0,65 secondi | 0,7 secondi/0,7 secondi | 0,9 secondi/0,9 secondi |
| Peso | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Misurare | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 millimetri |
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corrente nominale | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2.0 A |
| Corrente di picco | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| Classe IP | IP 40 | ||||
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | ||||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||||
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