Pinza robot collaborativa – Pinza per braccio cobot con morsetto morbido interno ISC
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione/pinza braccio cobot/pinza morbida/pinza braccio robot
Applicazione
Il morsetto di supporto interno ISC è un innovativo dispositivo morbido, il cui design imita la morfologia di autodifesa del pesce palla. Gonfiando aria con pressione, l'apparecchio può espandersi e completare la presa del supporto interno.
Dato che la parte a contatto con il pezzo è in morbida gomma siliconica, dopo aver aggiunto pressione, si formerà uno strato di "cuscino d'aria" tra il supporto rigido e la superficie di contatto, rendendo lo stress uniforme e non suscettibile di danneggiare il pezzo. Inoltre, la pressione dell'aria in ingresso può essere regolata per controllare l'estensione dell'airbag e lo stress a contatto con il pezzo in lavorazione, in modo da aumentare significativamente la morbidezza del sistema di presa.
Caratteristica
· Mezzo trainante: aria pulita
·Durata della vita lavorativa standard: >100.000 volte
·Massimo. Frequenza operativa (cpm): 300
● Il morsetto di supporto interno ha una struttura speciale per airbag e può produrre diverse deformazioni insieme alla pressione interna.
● Ingresso pressione positiva: il dispositivo si estende, sostenendosi in modo autoadattativo sulla superficie interna dell'oggetto e completando la presa.
● Ingresso pressione negativa: l'apparecchio presenta stati naturali e rilascia gli oggetti.
Le pinze morbide SFG sono state implementate con bracci robotici collaborativi di livello mondiale, tra cui:
Robot Delta a 4 assi orizzontali (SCARA).
Braccio robotico industriale Nachi Fujikoshi
Robot a 4 assi paralleli (Delta) ABB
Robot collaborativo a 6 assi UR
Robot collaborativo a 6 assi AUBO
Parametro di specifica
Il morsetto di supporto interno dell'airbag ISC è un innovativo dispositivo morbido, il cui design imita la morfologia di autodifesa dei pesci palla. Gonfiando aria con pressione, l'apparecchio può espandersi e completare la presa del supporto interno. Poiché la pressione dell'aria in ingresso può essere controllata con precisione, è possibile controllare la forza di presa sull'attrezzatura sul pezzo da lavorare, il che non danneggia facilmente il pezzo.
| Modello | Altezza totale del modulo airbag H | Diametro della superficie di contatto D | Diametro della parte strutturale A | Altezza dal diametro di lavoro al fondo B | Altezza della superficie di contatto effettiva C | Altezza di lavoro dell'airbag modulo E | Lunghezza totale N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modello | Altezza totale del modulo airbag H | Diametro della superficie di contatto D | altezza guida A | Altezza dal diametro di lavoro al fondo B | Altezza della superficie di contatto effettiva C | Altezza di lavoro dell'airbag modulo E | Lunghezza totale N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diametro esterno espanso
| Modello | Campo della pressione operativa /kPa | Diametro esterno massimo di espansione/mm | Carico massimo/g | Peso apparecchio/g | Modello di asta in metallo | Dimensione foro di montaggio/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
* L'oggetto del test di carico massimo della serie P corrisponde al diametro esterno del modello +0,3 mm; L'oggetto del test di carico massimo della serie S corrisponde al diametro esterno del modello +1 mm; Il test di carico viene misurato con strumenti professionali.
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