Braccio robotico parallelo Delta a 4 assi per la raccolta e il posizionamento di frutta e uova ad alta velocità del settore

Immagine in evidenza del braccio robotico parallelo Delta a 4 assi per la raccolta e il posizionamento di frutta e uova ad alta velocità del settore

Breve descrizione:

Z-Arm 1522 è un braccio robotico collaborativo leggero a 4 assi con azionamento/controllo integrato. Il terminale di Z-Arm 1522 può essere modificato, il che è conveniente per sostituire e soddisfare i requisiti di diverse imprese. Cambiando i diversi dispositivi terminali, può essere il tuo assistente a collaborare con te. Può essere utilizzato nella stampante 3D, nella movimentazione di materiali, nella saldatrice di stagno, nella macchina per incisione laser, nel robot di smistamento, ecc. Può realizzare ciò che puoi immaginare, aumentando l'efficienza e la flessibilità del lavoro.

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Braccio robotico parallelo Delta a 4 assi per la raccolta e il posizionamento di frutta e uova ad alta velocità del settore

Applicazione e punto luminoso

1. Applicazione per PC, integrata con la programmazione Blockly per migliorare ulteriormente l'esperienza operativa. Affrontare il mercato dell'istruzione, divertente ed educativo. Facile da usare e veloce da iniziare.
2. Di dimensioni più ridotte e più competitivo nel prezzo. Ridurre ulteriormente il prezzo di 1/3.
3. Braccio robotico multifunzionale per soddisfare la creatività illimitata. Scrittura, pittura, stampa 3D, incisione......
4. Presenta tutti i vantaggi della serie Z-Arm. Collaborazione sicura, risparmio di spazio, facile implementazione, applicazione semplice.

Spettacolo dell'applicazione

Pinza elettrica

Stampa 3D

Ventosa

Disegno

Incisione laser

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 1522	Parametri
Lunghezza del braccio a 1 asse	100mm
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	120mm
Angolo di rotazione a 2 assi	±150°
Corsa dell'asse Z	150mm
Intervallo di rotazione dell'asse R	±180°
Velocità lineare	500mm/s
Ripetibilità	±0,1 mm
Carico utile standard	0,3 kg
Carico utile massimo	0,5 kg
Grado di libertà	3
Alimentazione elettrica	220 V/110 V 50-60 HZ si adattano a 24 V
Comunicazione	Porta seriale
Scalabilità	Disponibile
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	≤14
Porta I/O Uscita digitale (isolata)	≤22
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	≤6
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA)	0
Altezza della macchina	400 mm
Peso della macchina	4,8 kg
Dimensioni esterne della base	160 mm160 mm45 mm
Rilevamento delle collisioni	√
Trascina l'insegnamento	√

Strumenti del terminale

Testina di stampa 3D	Dimensione massima di stampa（LWH）	150 mm150 mm150 mm (MASSIMO)
	Forniture per la stampa 3D	PLA da Φ1,75 mm
	Precisione	0,1 mm
Laser	Consumo di elettricità	500mw
	Lunghezza d'onda	405nm（Laser blu）
	Alimentazione elettrica	12V, trigger TTL (con driver PWM)
Portapenne	Diametro della spazzola	10 mm
Ventosa	Diametro della ventosa	20 mm
Pompa d'aria	Alimentazione elettrica	12 V, trigger TTL
Pompa d'aria	Pressione	±35Kpa
Pinza pneumatica	Massima apertura	27,5 mm
	Tipo di guida	Pneumatico
	Forza di serraggio	3,8 N