Pinza elettrica servoassistita DH ROBOTICS serie CG – Pinza elettrica centrica CGE-100-170
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
La pinza elettrica autocentrante a tre dita della serie CG, sviluppata in modo indipendente da DH-Robotics, è un'ottima soluzione per la presa di pezzi cilindrici. La serie CG è disponibile in una varietà di modelli per una varietà di scenari, corse e dispositivi terminali.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Autobloccante
✔ Punta delle dita sostituibile
✔ IP40 / IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Alte prestazioni
Realizza un centraggio e una presa ad alta precisione, la struttura del processo soddisfa i requisiti di elevata rigidità e la densità energetica supera quella di prodotti simili.
Lunga durata
Funzionamento continuo e stabile per oltre 10 milioni di volte senza manutenzione.
Protezione da sovraccarico
Il servomotore ad alte prestazioni può fornire una protezione istantanea contro i sovraccarichi.
Parametro di specifica
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Forza di presa (per ganascia) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Corsa (per mascella) | 10 millimetri | 10 millimetri | |
| Diametro di presa consigliato | φ40~φ170 mm | ||
| Peso consigliato del pezzo da lavorare | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Orario di apertura/chiusura | 0,3 secondi/0,3 secondi | 0,5 secondi/0,5 secondi | 0,5 secondi/0,5 secondi |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 millimetri | ± 0,03 millimetri | ± 0,03 millimetri |
| Emissione di rumore | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Metodo di guida | Cremagliera e pignone + guida lineare | Cremagliera e pignone + guida lineare | Pignone |
| Misurare | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Corrente di picco | 0,6 A | 1,2 A | 1 A |
| Classe IP | IP67 | IP40 | |
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | ||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||
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