PINZA SERVO ELETTRICA DH ROBOTICS SERIE AG – Pinza elettrica adattiva AG-105-145
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie AG è una pinza elettrica adattiva di tipo a collegamento sviluppata in modo indipendente da DH-Robotics. Con i numerosi software Plug&Play e la raffinata progettazione strutturale, la serie AG è una soluzione perfetta da applicare con robot collaborativi per afferrare pezzi con forme diverse in diversi settori.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Funzione autobloccante
✔ I polpastrelli possono essere sostituiti
✔ IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Rosso
✔Certificazione FCC
✔Certificazione RoHs
Alto livello di protezione
Il livello di protezione della serie PGC arriva fino a IP67, quindi la serie PGC è in grado di funzionare in condizioni difficili come gli ambienti di assistenza macchine.
Collega e usa
La serie PGC supporta il plug & play con la maggior parte dei marchi di robot collaborativi sul mercato, che sono più facili da controllare e programmare.
Carico elevato
La forza di presa della serie PGC può raggiungere i 300 N e il carico massimo può raggiungere i 6 kg, in grado di soddisfare le esigenze di presa più diverse.
Parametro di specifica
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forza di presa (per ganascia) | 45~160N | 35~105N | 10~65 N | |||
| Colpo | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallelo) 122 mm (centrico) | |||
| Peso consigliato del pezzo | 3 kg | 2 kg | 1,8 chilogrammi | |||
| Orario di apertura/chiusura | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emissione di rumore | ＜ 60dB | ＜ 60dB | ＜ 60dB | |||
| Peso | 1 chilogrammo | 1,3 kg | 1,68 chilogrammi | |||
| Metodo di guida | Dado a vite + meccanismo di collegamento | Dado a vite + meccanismo di collegamento | Trasmissione a ingranaggi + dado + meccanismo di collegamento | |||
| Misurare | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: modulo di comunicazione TCP/IP (inclusi TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opzionale: EtherCAT | ||||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corrente di picco | 1,5 A | 1,5 A | 1A | |||
| Classe IP | IP54 | IP54 | IP40 | |||
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | |||||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | |||||
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