BRACCI ROBOTICI SCARA – Braccio robotico collaborativo Z-Arm-4150
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser. È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,05 mm
Grande carico utile
Sostenere 4 kg
Massimo 5 kg
Maggiore velocità
Velocità lineare massima 1,4 m/s
(Carico del supporto 4 kg)
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
Braccio robotizzato a 4 assi flessibile, facile da programmare e veloce da installare
Carico elevato
Carico standard: 4 kgCarico massimo: 5 kg
Alta precisione
Ripetibilità: ±0,05 mm
Asse Z personalizzato
La corsa su e giù può essere personalizzata tra 10 mm e 1000 mm
Ad alta velocità
La sua velocità lineare arriva fino a 1400 mm/s sotto un carico di 4 kg
Facile da usare
È anche facile da usare anche per chi non conosceva prima i robot
Azionamento e controller integrati
Nessun circuito aggiuntivo, facile da installare e assemblare
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Parametro di specifica
SCIC Z-Arm 4150 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.
| Braccio robotico collaborativo Z-Arm 4150 | Parametri |
| Lunghezza braccio 1 asse | 275 mm |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza del braccio a 2 assi | 225 mm |
| Angolo di rotazione su 2 assi | ±164° Opzionale: 15-345° |
| Corsa dell'asse Z | 410 L'altezza può essere personalizzata |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1400 mm/s (carico utile 4 kg) |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Carico utile standard | 4kg |
| Carico utile massimo | 5kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco di 48 V CC 960 W. |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio |
| L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,1 m~1 m |
| Apprendimento del trascinamento dell'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thAsse, stampa 3D |
| Respirare la luce | / |
| Gamma di movimento del secondo braccio | Standard: ±164° Opzionale: 15-345° |
| Accessori opzionali | / |
| Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
| Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
| Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
| Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
| Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio del robot | 830 mm |
| Peso del braccio del robot | Corsa 410mm peso netto 28kg |
| Dimensione della base | 250 mm*250 mm*15 mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 200mm*200mm con quattro viti M8*20 |
| Rilevamento delle collisioni | √ |
| Insegnamento trascinato | √ |
Carico massimo: 5 kg, scelta ideale per attività di assemblaggio
Z-Arm XX50 è un braccio robotico flessibile a 4 assi, il suo carico massimo può arrivare fino a 5 kg, occupando una piccola area, molto adatto per essere posizionato su postazioni di lavoro o all'interno di macchinari, è la scelta ideale per linee di produzione di assemblaggio automatico.
Leggero, grande angolo di rotazione
Il peso del prodotto è di circa 28 kg, l'apertura del braccio è fino a 275 mm, l'angolo di rotazione di 1 asse è ±90°, l'angolo di rotazione di 2 assi è ±164°, il campo di rotazione dell'asse R può raggiungere ±1080 °.
La sua altezza può essere personalizzata facilmente
Guida e controller integrati, nessun circuito aggiuntivo, facile da installare e integrare, l'altezza dell'asse Z può essere personalizzata tra 10 mm e 1000 mm, può realizzare la rotazione interna per evitare ostacoli.
Flessibile da implementare, veloce da cambiare
Z-Arm XX50 è un braccio robotico ad alta integrazione, ha caratteristiche di risparmio di spazio e flessibilità di implementazione, è adatto per l'implementazione in molte applicazioni, non è necessario modificare il layout di produzione regolare, incluso il cambio rapido e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc.
Grande collaborazione e sicurezza
Il braccio del robot può collaborare con l'uomo senza ulteriore difesa, per sostituire il lavoro in compiti sporchi, pericolosi e noiosi, per evitare e ridurre lesioni da sforzi ripetitivi e lesioni accidentali.
Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)
Raccomandazione connettore DB15
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico
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