SCARA ROBOTIC ARMS – Braccio robotico collaborativo Z-Arm-2142E

SCARA ROBOTIC ARMS – Immagine in evidenza del braccio robotico collaborativo Z-Arm-2142E

Breve descrizione:

Progettato da SCIC Tech, lo SCIC Z-Arm 2142 è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, con supporto SDK. Inoltre, supporta il rilevamento delle collisioni, ovvero si arresta automaticamente in caso di contatto con l'uomo, garantendo una collaborazione uomo-macchina intelligente e un elevato livello di sicurezza.

Corsa dell'asse Z:210 mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1220 mm/s (carico utile 2 kg)

Ripetibilità:±0,03 mm

Carico utile standard:2 kg

Carico utile massimo:3 kg

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Categoria principale

Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono svolgere funzioni che includono, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, stampa 3D, movimentazione materiali, saldatura e incisione laser. Sono in grado di migliorare notevolmente l'efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Grande carico utile
3 kg

Ampia apertura delle braccia
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2142E	Parametri
Lunghezza del braccio a 1 asse	220 millimetri
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	200 millimetri
Angolo di rotazione a 2 assi	±164°
Corsa dell'asse Z	210 L'altezza può essere personalizzata
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1220 mm/s (carico utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carico utile standard	2 kg
Carico utile massimo	3 kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V/110V50-60HZ adattabile a 24VDC potenza di picco 500W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Insegnamento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello della presa attraverso la copertura del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello della presa e la flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D
Luce respirante	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard: ±164° Opzionale: 15-345 gradi
Accessori opzionali	/
Utilizzare l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3+estensione dell'avambraccio (facoltativo)
Uscita digitale della porta I/O (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (facoltativo)
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica della porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio robotico	566 millimetri
Peso del braccio robotico	Corsa 210 mm peso netto 18 kg
Dimensione della base	200mm200mm10mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160mm160mm con quattro viti M820
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento del drag	√

Versione Motion Range M1 (Ruota verso l'esterno)

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robotico Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni: sul lato della base del braccio robotico (definita come A) e sul retro del braccio terminale.Il pannello di interfaccia in A è dotato di un'interfaccia di commutazione dell'alimentazione (JI), un'interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), un'uscita per la porta I/O utente DB15 (J3), una porta I/O di input utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Una porta Ethernet (J6), una porta di input/output del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 conduttori J8A e J9A.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il baricentro del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.

Braccio robotico industriale Z-Arm 1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:

(1) Per l'asse Z personalizzato con una corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità del braccio robotico soddisfi il requisito ad alta velocità.

I valori consigliati sono i seguenti: Corsa asse Z serie Z-ArmXX42 >600mm

(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base saranno notevolmente ridotte. Se non sono applicabili requisiti rigorosi di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base, consultare separatamente il personale tecnico.

5. Vietato il collegamento a caldo del cavo di alimentazione. Avviso di inversione quando i poli positivo e negativo dell'alimentatore sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.