BRACCI ROBOTICI SCARA – Braccio robotico collaborativo Z-Arm-1832

Breve descrizione:

Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere utilizzato su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo lavorare con esseri umani senza recinzione per isolare, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo di lavoro ripetuto e lesioni accidentali.

Corsa dell'asse Z:180mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1017 mm/s (carico utile 0,5 kg)

Ripetibilità:±0,02 mm

Carico utile standard:0,5 kg

Carico utile massimo:1kg

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Categoria principale

Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm, grazie alla loro elevata automazione e precisione del suono, possono liberare i lavoratori dal lavoro ripetitivo e faticoso in vari settori e applicazioni, inclusi ma non limitati a:
- Assemblaggio: avvitatura, inserimento di pezzi, saldatura a punti, brasatura, ecc.
- Movimentazione materiali: pick and place, macinazione, perforazione, ecc.
- Erogazione: incollaggio, sigillatura, verniciatura, ecc.
- ispezione e test, nonché istruzione scolastica.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,02 mm

Personalizzazione dell'asse Z
0,1-0,5 m

Ampia apertura del braccio
Asse JI 160mm
Asse J2 160mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

Robot colla borativo leggero

Z-Arm XX32 è un piccolo braccio robotico collaborativo a quattro assi, che copre una piccola area, molto adatto da posizionare sulla scrivania o su macchinari integrati, è una scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.

Leggero, grande angolo di rotazione

Il peso del prodotto è di circa 11 kg, il carico grande può raggiungere 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 asse è ±90°, 2 assi è ±143°, l'intervallo di rotazione dell'asse R può arrivare fino a ±1080°.

Flessibilità nell'implementazione, rapidità nel passaggio

Z-Arm XX32 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere utilizzato su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc.

Flessibilità nell'implementazione, rapidità nel cambio del braccio del robot

Braccio robot collaborativo amichevole e collaborativo di sicurezza

Amichevole, collaborativo e sicuro

Può essere collaborativo lavorare con persone senza recinzione per isolarsi, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo lavorativo ripetuto e le lesioni accidentali.

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Parametro di specifica

SCIC Z-Arm 1832 è un braccio robotico collaborativo a 4 assi con una corsa dell'asse Z di 180 mm e una portata del braccio di 320 mm.

Compatto e Preciso.
Flessibile da implementare in vari scenari applicativi.

Semplice ma versatile.
Facile da programmare e utilizzare, programmazione didattica portatile, sviluppo secondario SDK supportato.

Collaborativo e Sicuro.
Rilevamento delle collisioni supportato, collaborazione uomo-macchina intelligente.

Z-Arm 1832 è un piccolo braccio robot collaborativo a quattro assi, con copertura di piccole aree, molto adatto da posizionare sulla scrivania di macchinari integrati, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.
Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere utilizzato su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo lavorare con esseri umani senza recinzione per isolare, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo di lavoro ripetuto e lesioni accidentali.

Z-Arm XX32 Braccio robotico collaborativo	Parametri
Lunghezza braccio 1 asse	160mm
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	160mm
Angolo di rotazione su 2 assi	±143°
Corsa dell'asse Z	L'altezza può essere personalizzata
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1017 mm/s (carico utile 0,5 kg)
Ripetibilità	±0,02 mm
Carico utile standard	0,5 kg
Carico utile massimo	1kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 320 W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,1 m-0,5 m
Apprendimento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	/
Pinze elettriche HITBOT compatibili	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Respirare la luce	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard:±143°
Accessori opzionali	/
Usa l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (no gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3
Uscita digitale porta I/O (isolata)	9+3
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio del robot	500 mm
Peso del braccio del robot	Corsa 180mm peso netto 11kg
Dimensione della base	200 mm200 mm10 mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160 mm160 mm con quattro viti M512
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento trascinato	√

Gamma di movimento e dimensioni

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (1)

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (2)

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (3)

Nota:Sotto il braccio del robot è presente un cavo che non è mostrato in figura; fare riferimento al prodotto reale.

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 1832 è installata in 2 posizioni, la parte posteriore della base del braccio robot (definita come A) e la parte inferiore dell'ultimo braccio (definita come B). Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia con interruttore di alimentazione ( J1), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione indirizzo IP（K5), porta Ethernet (J6), sistema porta di ingresso/uscita (J7). Il pannello di interfaccia B è dotato di una presa aeronautica I/O per il controllo delle pinze elettriche.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (5)

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX32 è 30N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 100 N.

Braccio-robotico-industriale-Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 Corsa asse Z >500 mm
(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente.

5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.