SCARA ROBOTIC ARMS – Braccio robotico collaborativo Z-Arm-1832

SCARA ROBOTIC ARMS – Immagine in evidenza del braccio robotico collaborativo Z-Arm-1832

Breve descrizione:

Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, è flessibile da implementare, è adatto per essere installato su molte applicazioni senza modificare le impostazioni originali, tra cui la rapida modifica della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo per lavorare con gli esseri umani senza recinzioni per isolarsi, per completare attività sporche, pericolose e noiose, per ridurre lo sforzo del lavoro ripetuto e gli infortuni accidentali.

Corsa dell'asse Z:180 mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1017 mm/s (carico utile 0,5 kg)

Ripetibilità:±0,02 mm

Carico utile standard:0,5 kg

Carico utile massimo:1 kg

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Categoria principale

Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm, grazie alla loro elevata automazione e alla loro precisione, possono liberare i lavoratori da lavori ripetitivi e faticosi in vari settori e applicazioni, tra cui, a titolo esemplificativo ma non esaustivo:
- Assemblaggio: avvitatura, inserimento di pezzi, saldatura a punti, brasatura, ecc.
- Movimentazione dei materiali: pick and place, rettifica, foratura, ecc.
- Erogazione: incollaggio, sigillatura, verniciatura, ecc.
- ispezione e collaudo, nonché istruzione scolastica.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,02 mm

Personalizzazione dell'asse Z
0,1-0,5 m

Ampia apertura delle braccia
Asse JI 160mm
Asse J2 160mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

Robot collaborativo leggero

Z-Arm XX32 è un piccolo braccio robotico collaborativo a quattro assi, che copre piccole aree, molto adatto per essere posizionato su scrivanie o macchinari integrati, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggere.

Leggero, grande angolo di rotazione

Il peso del prodotto è di circa 11 kg, il carico massimo può raggiungere 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 asse è di ±90°, 2 assi è di ±143°, l'intervallo di rotazione dell'asse R può arrivare fino a ±1080°.

Flessibile da implementare, veloce da cambiare

Z-Arm XX32 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, è flessibile da implementare, è adatto per essere installato su numerose applicazioni senza modificare le impostazioni originali, consente di cambiare rapidamente la procedura di lavoro e di completare piccoli lotti di produzione, ecc.

Braccio robotico flessibile da implementare e veloce da sostituire

Braccio robotico collaborativo amichevole e sicuro

Amichevole, collaborativo e sicuro

Può essere collaborativo lavorare con gli esseri umani senza recinzioni per isolarsi, per completare compiti sporchi, pericolosi e noiosi, per ridurre lo stress del lavoro ripetuto e gli infortuni accidentali.

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Parametro di specifica

SCIC Z-Arm 1832 è un braccio robotico collaborativo a 4 assi con una corsa di 180 mm sull'asse Z e una portata del braccio di 320 mm.

Compatto e preciso.
Flessibile da implementare in vari scenari applicativi.

Semplice ma versatile.
Facile da programmare e utilizzare, programmazione didattica portatile, sviluppo secondario SDK supportato.

Collaborativo e sicuro.
Supporto per il rilevamento delle collisioni, collaborazione intelligente tra uomo e macchina.

Z-Arm 1832 è un piccolo braccio robotico collaborativo a quattro assi, che copre piccole aree, molto adatto per essere posizionato su scrivanie da lavoro o su macchinari integrati, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggere.
Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, è flessibile da implementare, è adatto per essere installato su molte applicazioni senza modificare le impostazioni originali, tra cui la rapida modifica della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo per lavorare con gli esseri umani senza recinzioni per isolarsi, per completare attività sporche, pericolose e noiose, per ridurre lo sforzo del lavoro ripetuto e gli infortuni accidentali.

Braccio robotico collaborativo Z-Arm XX32	Parametri
Lunghezza del braccio a 1 asse	160 millimetri
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	160 millimetri
Angolo di rotazione a 2 assi	±143°
Corsa dell'asse Z	L'altezza può essere personalizzata
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1017 mm/s (carico utile 0,5 kg)
Ripetibilità	±0,02 mm
Carico utile standard	0,5 kg
Carico utile massimo	1 kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V/110V50-60HZ adattabile a 24VDC potenza di picco 320W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato integrato fornisce 24 I/O
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,1 m-0,5 m
Insegnamento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	/
Pinze elettriche HITBOT compatibili	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Luce respirante	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard：±143°
Accessori opzionali	/
Utilizzare l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3
Uscita digitale della porta I/O (isolata)	9+3
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica della porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio robotico	500 millimetri
Peso del braccio robotico	Corsa 180 mm peso netto 11 kg
Dimensione della base	200mm200mm10mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160mm160mm con quattro viti M512
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento del drag	√

Gamma di movimento e dimensioni

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (1)

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (2)

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (3)

Nota:Sotto il braccio del robot è presente un cavo, non mostrato nella figura; fare riferimento al prodotto reale.

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robotico Z-Arm 1832 è installata in 2 posizioni: sul retro della base del braccio robotico (definita come A) e nella parte inferiore dell'ultimo braccio (definita come B). Il pannello di interfaccia in A ha un'interfaccia di interruttore di alimentazione (J1), un'interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), un'uscita per la porta I/O utente DB15 (J3), una porta I/O di input utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5), una porta Ethernet (J6), una porta di input/output del sistema (J7). Il pannello di interfaccia B ha una presa I/O per l'aviazione per il controllo delle pinze elettriche.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il baricentro del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (5)

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX32 è 30N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare i 100 N.

Braccio robotico industriale Z-Arm 1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con una corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità del braccio robotico soddisfi il requisito ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 Corsa asse Z >500mm
(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base saranno notevolmente ridotte. Se non sono applicabili requisiti rigorosi di verticalità per l'asse Z e il riferimento della base, consultare separatamente il personale tecnico.

5. Vietato il collegamento a caldo del cavo di alimentazione. Avviso di inversione quando i poli positivo e negativo dell'alimentatore sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.