Pinza robot collaborativa – Pinza per braccio Cobot con dita morbide SFG

Breve descrizione:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper è un nuovo tipo di pinza per braccio robotico flessibile sviluppata da SRT. I suoi componenti principali sono realizzati con materiali flessibili. Può simulare l'azione di presa delle mani umane e può afferrare oggetti di diverse dimensioni, forme e pesi con un solo set di pinze. Diversamente dalla struttura rigida della tradizionale pinza a braccio robotico, la pinza SFG è dotata di "dita" pneumatiche morbide, che possono avvolgere in modo adattivo l'oggetto target senza pre-regolazione in base alla dimensione e alla forma precise dell'oggetto ed eliminare la restrizione che la linea di produzione tradizionale richiede la stessa dimensione degli oggetti di produzione. Il dito della pinza è realizzato in materiale flessibile con un'azione di presa delicata, particolarmente adatto per afferrare oggetti indeterminati o morbidi facilmente danneggiati.


Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Categoria principale

Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione/pinza braccio cobot/pinza morbida/pinza braccio robot

Applicazione

Applicazione del morsetto morbido interno ISC

SCIC SFG-Soft Finger Gripper è un nuovo tipo di pinza per braccio robotico flessibile sviluppata da SRT. I suoi componenti principali sono realizzati con materiali flessibili. Può simulare l'azione di presa delle mani umane e può afferrare oggetti di diverse dimensioni, forme e pesi con un solo set di pinze. Diversamente dalla struttura rigida della tradizionale pinza a braccio robotico, la pinza SFG è dotata di "dita" pneumatiche morbide, che possono avvolgere in modo adattivo l'oggetto target senza pre-regolazione in base alla dimensione e alla forma precise dell'oggetto ed eliminare la restrizione che la linea di produzione tradizionale richiede la stessa dimensione degli oggetti di produzione. Il dito della pinza è realizzato in materiale flessibile con un'azione di presa delicata, particolarmente adatto per afferrare oggetti indeterminati o morbidi facilmente danneggiati.

Nel settore delle pinze per bracci robotici, le pinze tradizionali comunemente utilizzate, tra cui pinze per cilindri, mandrini a vuoto, ecc., sono spesso influenzate da fattori quali la forma, la categoria, la posizione del prodotto, ecc. e non sono in grado di afferrare l'oggetto in modo fluido. La pinza morbida basata sulla tecnologia robotica flessibile sviluppata da SRT può risolvere perfettamente questo problema industriale e far fare un salto di qualità alla linea di produzione automatica.

Caratteristica

Pinza per dita morbida

 

·NESSUNA limitazione di forma, dimensione e peso dell'oggetto

·Frequenza operativa 300CPM

·precisione di ripetibilità 0,03 mm

·max. carico utile 7 kg

 

La pinza morbida ha una speciale struttura airbag, che produce movimenti diversi in base alla differenza di pressione interna ed esterna.

● Immettere una pressione positiva: tende a fare presa, coprendo in modo autoadattativo l'interfaccia del pezzo e completando il movimento di presa.

●Pressione negativa in ingresso: le pinze aprono e rilasciano il pezzo in lavorazione e completano la presa del supporto interno in alcune situazioni specifiche

Funzione di presa morbida per le dita

Le pinze morbide SFG sono state implementate con bracci robotici collaborativi di livello mondiale, tra cui:

bracci robotici collaborativi

Robot Delta a 4 assi orizzontali (SCARA).

Braccio robotico industriale Nachi Fujikoshi

Robot a 4 assi paralleli (Delta) ABB

Robot collaborativo a 6 assi UR

Robot collaborativo a 6 assi AUBO

Parametro di specifica

Questa pinza morbida è adatta per dispositivi automatici su piccola scala in settori quali assemblaggio intelligente, smistamento automatico, magazzino logistico e lavorazione alimentare e potrebbe anche essere applicata come parte funzionale in laboratori di ricerca scientifica, apparecchiature di intrattenimento intelligenti e robot di servizio. È la scelta ideale per gli ospiti che necessitano di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri e altamente adattabili.

Componenti della pinza per dita morbide

STAFFE DI SUPPORTO:

Staffe di supporto per pinze per dita morbide

MODULI FINGER:

Moduli per dita con pinze per dita morbide
Pinze per dita morbide

PRINCIPI DI CODIFICA

Frippers a dita morbide PRINCIPI DI CODIFICA

PRINCIPI DI CODIFICA DELLE FINGURES

Pinze a dito morbido PRINCIPI DI CODIFICA DELLE FINGURE

Parte di montaggio

Parti di connessione

TC4 è un accessorio modulare che coopera con la serie di pinze flessibili SFG e il collegamento meccanico della macchina. L'implementazione rapida e la rapida sostituzione dei dispositivi possono essere completate allentando meno viti.

Pinze per dita morbide Parti di collegamento

Staffa di supporto

Staffa circonferenziale FNC

Staffa circonferenziale FNC

FNM Cavalletto affiancato

FNM Cavalletto affiancato

modulo dito morbido

Il modulo a dita flessibili è il componente principale della pinza a dita morbide SFG. La parte esecutiva è realizzata in gomma siliconica alimentare, sicura, affidabile e altamente flessibile. La serie N20 è adatta al prelievo di piccoli oggetti; Le dita N40/N50 hanno una ricca varietà di dita, un'ampia gamma di prese e una tecnologia matura.

modulo dito morbido
modulo dito morbido
Parametro modello

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Peso/g

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85,5

96,5

105,5

104.3

121.2

140,8

157,8

158.1

186.6

Forza di spinta

polpastrello/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Coefficiente di carico a dito singolo/g

Verticale

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Rivestito

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Frequenza operativa massima (cpm)

<300

Durata/tempi lavorativi standard

>3.000.000

Pressione di esercizio/kPa

-60~100

Diametro tubo aria/mm

4

6

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