Pinza robotica collaborativa – Pinza a dita morbida SFG Pinza a braccio collaborativo
Categoria principale
Braccio robotico industriale/Braccio robotico collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione/Pinza per braccio cobot/Pinza morbida/Pinza per braccio robotico
Applicazione
La pinza SCIC SFG-Soft Finger è un nuovo tipo di pinza flessibile a braccio robotico sviluppata da SRT. I suoi componenti principali sono realizzati in materiali flessibili. Può simulare l'azione di presa delle mani umane e può afferrare oggetti di diverse dimensioni, forme e pesi con un unico set di pinze. A differenza della struttura rigida delle tradizionali pinze a braccio robotico, la pinza SFG è dotata di "dita" pneumatiche morbide, che possono avvolgere in modo adattivo l'oggetto target senza pre-regolazioni in base alle dimensioni e alla forma precise dell'oggetto, eliminando la restrizione che le linee di produzione tradizionali richiedono per gli oggetti di produzione di dimensioni uniformi. Le dita della pinza sono realizzate in materiale flessibile con un'azione di presa delicata, particolarmente adatta alla presa di oggetti morbidi o facilmente danneggiabili e indeterminati.
Nel settore delle pinze robotiche, le pinze tradizionali comunemente utilizzate, tra cui pinze cilindriche, mandrini a vuoto, ecc., sono spesso influenzate da fattori quali forma, categoria, posizione del prodotto, ecc., e non riescono a afferrare l'oggetto in modo fluido. La pinza morbida basata sulla tecnologia robotica flessibile sviluppata da SRT può risolvere perfettamente questo problema industriale e far compiere un salto di qualità alla linea di produzione automatica.
Caratteristica
·NESSUNA restrizione di forma, dimensione e peso dell'oggetto
·Frequenza operativa 300CPM
·precisione di ripetibilità 0,03 mm
·carico utile massimo 7 kg
●La pinza morbida ha una speciale struttura ad airbag, che produce movimenti diversi in base alla differenza di pressione interna ed esterna.
● Pressione positiva in ingresso: tende ad afferrare, coprendo in modo autoadattativo l'interfaccia del pezzo in lavorazione e completando il movimento di presa.
●Pressione negativa in ingresso: le pinze si aprono e rilasciano il pezzo in lavorazione e completano la presa di supporto interna in alcune situazioni specifiche
Le pinze morbide SFG sono state impiegate con bracci robotici collaborativi di livello mondiale, tra cui:
Robot Delta a 4 assi orizzontali (SCARA).
Braccio robotico industriale Nachi Fujikoshi
Robot parallelo (Delta) a 4 assi ABB
Robot collaborativo a 6 assi UR
Robot collaborativo a 6 assi AUBO
Parametro di specifica
Questa pinza morbida è adatta per dispositivi automatici su piccola scala in settori quali l'assemblaggio intelligente, lo smistamento automatico, la logistica di magazzino e la lavorazione alimentare, e può anche essere utilizzata come componente funzionale in laboratori di ricerca scientifica, apparecchiature di intrattenimento intelligenti e robot di servizio. È la scelta ideale per gli ospiti che necessitano di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri e altamente adattabili.
STAFFE DI SUPPORTO:
MODULI PER LE DITA:
PRINCIPI DI CODIFICA
PRINCIPI DI CODIFICA DELLE FINGURE
Parte di montaggio
Parti di collegamento
TC4 è un accessorio modulare che si integra con la serie di pinze flessibili SFG e con il collegamento meccanico della macchina. L'installazione e la sostituzione rapida dei dispositivi di fissaggio possono essere completate allentando un numero inferiore di viti.
Staffa di supporto
■Staffa circonferenziale FNC
■Cavalletto laterale FNM
modulo dito morbido
Il modulo di presa flessibile è il componente principale della pinza a dita morbide SFG. La parte esecutiva è realizzata in gomma siliconica per uso alimentare, sicura, affidabile e altamente flessibile. La serie N20 è adatta alla presa di piccoli oggetti; le dita N40/N50 offrono una vasta gamma di dita, un'ampia gamma di capacità di presa e una tecnologia avanzata.
| Parametro modello | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48.5 | 62,5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77.7 | 94.7 | |
| Tonnellate/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Peso/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Forza di spinta su punta del dito/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coefficiente di carico del singolo dito/g | Verticale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Rivestito | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frequenza operativa massima (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Durata/tempi di lavoro standard | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Pressione di esercizio/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diametro del tubo dell'aria/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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