Pinza robot collaborativa – Pinza per braccio Cobot con dita morbide SFG
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione/pinza braccio cobot/pinza morbida/pinza braccio robot
Applicazione
SCIC SFG-Soft Finger Gripper è un nuovo tipo di pinza per braccio robotico flessibile sviluppata da SRT. I suoi componenti principali sono realizzati con materiali flessibili. Può simulare l'azione di presa delle mani umane e può afferrare oggetti di diverse dimensioni, forme e pesi con un solo set di pinze. Diversamente dalla struttura rigida della tradizionale pinza a braccio robotico, la pinza SFG è dotata di "dita" pneumatiche morbide, che possono avvolgere in modo adattivo l'oggetto target senza pre-regolazione in base alla dimensione e alla forma precise dell'oggetto ed eliminare la restrizione che la linea di produzione tradizionale richiede la stessa dimensione degli oggetti di produzione. Il dito della pinza è realizzato in materiale flessibile con un'azione di presa delicata, particolarmente adatto per afferrare oggetti indeterminati o morbidi facilmente danneggiati.
Nel settore delle pinze per bracci robotici, le pinze tradizionali comunemente utilizzate, tra cui pinze per cilindri, mandrini a vuoto, ecc., sono spesso influenzate da fattori quali la forma, la categoria, la posizione del prodotto, ecc. e non sono in grado di afferrare l'oggetto in modo fluido. La pinza morbida basata sulla tecnologia robotica flessibile sviluppata da SRT può risolvere perfettamente questo problema industriale e far fare un salto di qualità alla linea di produzione automatica.
Caratteristica
·NESSUNA limitazione di forma, dimensione e peso dell'oggetto
·Frequenza operativa 300CPM
·precisione di ripetibilità 0,03 mm
·max. carico utile 7 kg
●La pinza morbida ha una speciale struttura airbag, che produce movimenti diversi in base alla differenza di pressione interna ed esterna.
● Immettere una pressione positiva: tende a fare presa, coprendo in modo autoadattativo l'interfaccia del pezzo e completando il movimento di presa.
●Pressione negativa in ingresso: le pinze aprono e rilasciano il pezzo in lavorazione e completano la presa del supporto interno in alcune situazioni specifiche
Le pinze morbide SFG sono state implementate con bracci robotici collaborativi di livello mondiale, tra cui:
Robot Delta a 4 assi orizzontali (SCARA).
Braccio robotico industriale Nachi Fujikoshi
Robot a 4 assi paralleli (Delta) ABB
Robot collaborativo a 6 assi UR
Robot collaborativo a 6 assi AUBO
Parametro di specifica
Questa pinza morbida è adatta per dispositivi automatici su piccola scala in settori quali assemblaggio intelligente, smistamento automatico, magazzino logistico e lavorazione alimentare e potrebbe anche essere applicata come parte funzionale in laboratori di ricerca scientifica, apparecchiature di intrattenimento intelligenti e robot di servizio. È la scelta ideale per gli ospiti che necessitano di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri e altamente adattabili.
STAFFE DI SUPPORTO:
MODULI FINGER:
PRINCIPI DI CODIFICA
PRINCIPI DI CODIFICA DELLE FINGURES
Parte di montaggio
Parti di connessione
TC4 è un accessorio modulare che coopera con la serie di pinze flessibili SFG e il collegamento meccanico della macchina. L'implementazione rapida e la rapida sostituzione dei dispositivi possono essere completate allentando meno viti.
Staffa di supporto
■Staffa circonferenziale FNC
■FNM Cavalletto affiancato
modulo dito morbido
Il modulo a dita flessibili è il componente principale della pinza a dita morbide SFG. La parte esecutiva è realizzata in gomma siliconica alimentare, sicura, affidabile e altamente flessibile. La serie N20 è adatta al prelievo di piccoli oggetti; Le dita N40/N50 hanno una ricca varietà di dita, un'ampia gamma di prese e una tecnologia matura.
Parametro modello | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Peso/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186.6 | |
Forza di spinta polpastrello/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Coefficiente di carico a dito singolo/g | Verticale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Rivestito | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Frequenza operativa massima (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Durata/tempi lavorativi standard | >3.000.000 | ||||||||||||||||
Pressione di esercizio/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Diametro tubo aria/mm | 4 | 6 |