Generatore di vuoto collaborativo pneumatico con pinza morbida a due dita per l'automazione robotica
Generatore di vuoto collaborativo pneumatico con pinza morbida a due dita per l'automazione robotica
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
![Applicazione della pinza robotizzata](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Le pinze robotiche della serie SCIC Z-EFG sono di piccole dimensioni con un servosistema integrato, che consente di ottenere un controllo preciso di velocità, posizione e forza di bloccaggio.Il sistema di presa all'avanguardia SCIC per soluzioni di automazione ti consentirà di aprire nuove possibilità per automatizzare attività che non avresti mai pensato possibili.
Caratteristica
![efg-130-pinza-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Corsa ampia
·Forza di serraggio e corsa regolabili
·Lunga vita: decine di milioni di cicli, superando gli artigli d'aria
·Controller integrato: dimensioni ridotte, facile integrazione
·Controllo bus EIA485, I/O
Forza di serraggio: 40-130 N, pinza elettrica a forma di Y con corsa di 120 mm
Corsa lunga
Corsa totale: 120 mm
Modalità di controllo
485 Modbus, EIA485, controllo bus
Forza di serraggio
Forza di serraggio 40-130 N regolabile
Controllore interno
Convergenza di una piccola area, facile da integrare
Controllo della precisione
Ripetibilità: ±0,02 mm
Bloccaggio morbido
Può bloccare oggetti fragili e deformabili
![Pinza elettrica Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Promuovere una rivoluzione nella sostituzione delle pinze pneumatiche con pinze elettriche, prima pinza elettrica con servosistema integrato in Cina.
● Sostituzione perfetta per compressore d'aria + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica
● Durata utile di cicli multipli, coerente con il tradizionale cilindro giapponese
Parametro di specifica
Modello n. Z-EFG-130 | Parametri |
Totale colpo | 120mm |
Forza di presa | 40-130N |
Ripetibilità | ±0,02 mm |
Peso di presa consigliato | Massimo.1 kg |
Trasmissione modalità | Dado + collegamento |
Rifornimento di grasso dei componenti in movimento | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti/ora |
Tempo di movimento della corsa unidirezionale | 0,9 secondi |
Intervallo operativo di temperatura | 5-55℃ |
Intervallo di umidità operativa | RH35-80(Niente gelo) |
Modalità di movimento | Collegamento |
Controllo della corsa | Regolabile |
Regolazione della forza di serraggio | Regolabile |
Peso | 0,8 kg |
Dimensioni(L*L*A) | 171*187*40mm(aperto)218*66.5*40m(chiuso) |
Posizionamento del controllore | Integrato |
Energia | 10W |
Tipo di motore | DC senza spazzole |
Corrente di picco | 2A |
Tensione nominale | 24 V |
Corrente di riserva | 0,4 A |
![Misura pinza elettrica Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Carico statico consentito in direzione verticale | |
Fz: | 200N |
Coppia ammissibile | |
Mx: | 2 Nm |
Mio: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, comodo da integrare
![Pinza plug and play](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
La pinza elettrica Z-EFG-130 può essere compatibile con il braccio robotico collaborativo e ha un servosistema integrato all'interno, solo una pinza può essere uguale a compressore + filtro + elettrovalvola + valvola a farfalla + pinza pneumatica.
![efg-130-pinza-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Pinze con corsa 120mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Corsa lunga, grande compatibilità
![Corsa lunga 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
La corsa efficiente della pinza elettrica può arrivare fino a 120 mm, la sua dimensione di chiusura è di 10 mm, la pinza elettrica può essere utilizzata per chip di semiconduttori, elettronica 3C e altri settori di precisione, ecc.
Piccole dimensioni, comodo da integrare
![compatto strutturale](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
La dimensione di apertura di Z-EFG-130 è 171*187*40 mm, la dimensione di chiusura è 218*66,5*40 mm, è una struttura compatta, supporta molteplici tipi di installazione, è un controller interno, una piccola area coperta.
![130 pinze](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-pinza-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Controllo della forza di precisione
![Pinza con forza di serraggio 40-130 N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
La pinza elettrica deve utilizzare uno speciale design della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di azionamento, la forza di serraggio è regolabile di 40-130 N, il peso di serraggio suggerito è ≤ 1 kg e può realizzare una ripetibilità di ± 0,02 mm.
Presa adattiva, coda modificabile
![Pinza a bloccaggio morbido 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
La pinza elettrica di Z-EFG-130 supporta il bloccaggio adattivo, è più adatta per oggetti circolari, sferici o di forma speciale, le sue parti posteriori possono essere modificate a proprio agio, i clienti possono bloccare gli oggetti in base alle loro esigenze.
![pinze di serraggio morbide](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![sistema di controllo della pinza](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Molteplici modalità di controllo, facile da usare
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
La pinza elettrica può essere controllata con precisione tramite Modbus, la sua configurazione è semplice, per utilizzare il protocollo di comunicazione di I/O digitale, è sufficiente un cavo per connettersi con ON/OFF, è compatibile con il sistema di controllo principale PLC.
Compensazione del baricentro del carico
![Pinza elettrica Z-EFG-130 misura 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Pinza elettrica Z-EFG-130 misura 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
I nostri affari
![Braccio robotico industriale](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Pinze per bracci robotici industriali](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)