BRACCI ROBOTICI A 4 ASSI – Robot Z-SCARA
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
Ampiamente utilizzato nelle scienze biologiche, nell'automazione di laboratorio e nell'integrazione con varie apparecchiature. Offre elevata precisione (accuratezza di posizionamento ripetitivo di ±0,05 mm), elevata capacità di carico (carico standard di 8 kg, massimo 9 kg) e un ampio sbraccio. Allo stesso tempo, consente di risparmiare spazio e ha un layout semplice. È adatto a scenari come il prelievo di materiali e l'impilamento su scaffali, ed è ampiamente utilizzato in settori come le scienze biologiche e l'automazione di laboratorio.
Diagramma di confronto dei vantaggi
Rispetto ai tradizionali robot SCARA, Z-SCARA offre maggiori vantaggi in termini di utilizzo dello spazio e flessibilità operativa verticale. Ad esempio, nello scenario di impilamento degli scaffali, può sfruttare in modo più efficiente lo spazio verticale per completare la movimentazione dei materiali.
Caratteristiche
Portata del braccio
500mm/600mm/700mm opzionale
Velocità di movimento
velocità lineare 1000mm/s
Alimentazione e comunicazione
Utilizza un alimentatore DC 48V (potenza 1kW) e supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT/TCP/485/232;
Gamma di movimento dell'asse
1stangolo di rotazione dell'asse ±90°, 2ndangolo di rotazione dell'asse ±160° (opzionale), corsa dell'asse Z 200 - 2000mm (altezza personalizzabile), intervallo di rotazione dell'asse R ±720°;
Parametro di specifica
| Portata del braccio | 500 mm/600 mm/700 mm |
| Angolo di rotazione del 1° asse | ±90° |
| Angolo di rotazione del 2° asse | ±166° (opzionale) |
| Corsa dell'asse Z | 200-2000mm (altezza personalizzabile) |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±720° (standard con anello di contatto elettrico all'effettore finale) |
| Velocità lineare | 1000 mm/s |
| Precisione di posizionamento ripetitivo | ±0,05 mm |
| Carico utile standard | 3 kg/6 kg |
| Alimentazione elettrica | Potenza CC 48V 1kW |
| Comunicazione | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Ingressi I/O digitali | DI3 NPN CC 24 V |
| Uscite I/O digitali | DO3 NPN CC 24V |
| Arresto di emergenza hardware | √ |
| Messa in servizio / aggiornamento online | √ |
Campo di lavoro
Come si può vedere dai disegni tecnici, il suo raggio d'azione copre spazi multidimensionali verticali e orizzontali. Le interfacce di installazione includono interfacce I/O, interfacce Ethernet, interfacce per il percorso del gas, ecc. I fori di installazione sono di specifiche 4-M5 e 6-M6, in grado di soddisfare i requisiti di integrazione di vari scenari industriali.
Dimensioni di installazione
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