Attuatore serie passo-passo – Attuatore elettrico Z-Mod-ST-66SS
Categoria principale
Attuatore elettrico intelligente / Attuatore elettrico intelligente / Attuatore elettrico / Attuatore intelligente
Funzionalità collaborative uniche
- È possibile ottenere una maggiore precisione di posizionamento regolando e allineando le parti, rendendo l'operazione più affidabile.
- Le modalità coppia/movimento possono essere eseguite simultaneamente senza dover reimpostare.
- La modalità push è in grado di rilevare l'altezza dell'oggetto spinto, rendendo le prestazioni di Z-Mod ancora più intelligenti.
Caratteristiche
Sistema altamente integrato
Design innovativo che elimina la necessità di sensori, integrando al contempo il motore.
Controller all'interno del modulo per un utilizzo ottimale dello spazio e della corsa.
Software facile da usare
Non è necessario costruire una piattaforma di movimento, poiché il software di controllo della serie Z-Arm consente un funzionamento intuitivo.
L'ambiente di programmazione semplificato consente anche agli utenti inesperti di lavorare in modo collaborativo.
Semplificato ma non semplice
Serie Servo: non sono richiesti sensori esterni
Conveniente
Z-Mod offre prestazioni di livello industriale a un prezzo accessibile, con servizi più personalizzati.
Controller integrato (serie a vite), controller esterno (serie a cinghia)
Superficie di riferimento per l'installazione accurata
Dado a gioco zero (vite a T) / cinghia sincrona in poliuretano con filo d'acciaio importato con panno pulito (serie di cinghie sincrone)
Il rapporto finale tra la lunghezza della corsa e quella totale è più breve per la stessa corsa effettiva
Più adatto per piccoli carichi, alta velocità e occasioni in cui lo spazio è limitato
Tenuta relativamente buona, la vite e la cinghia sincrona non sono direttamente esposte
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Parametro di specifica
| Specifiche del motore passo-passo | HL57CM13 (riferimento a Leistritz 57CM13) | |
| Coppia nominale | Grafico delle prestazioni della curva di riferimento | |
| Vite a sfere | 25,4 mm | |
| Velocità massima | Orizzontale: 180 mm/s (carico utile 3 kg) | Verticale: 120 mm/s (carico utile 3 kg) |
| Accelerazione nominale (Nota 1) | / | |
| Capacità di carico utile massima orizzontale/montata a parete | 8 kg | |
| Montaggio verticale | 5 kg | |
| Spinta nominale | 100N (orizzontale) | |
| Gamma di colpi | 100~500mm (intervallo di 100mm) | |
| Velocità nominale del motore | Grafico delle prestazioni della curva di riferimento | |
Nota 1: 1G=9800mm/sec² La velocità massima è solo di riferimento. Il carico e la velocità sono inversamente proporzionali.
| Ripetibilità | ±0,03 mm |
| Modalità di guida | Vite a sfere |
| Coppia dinamica ammissibile (Nota 2) | Ma: 58,5 N·m; Mb: 58,5 N · m; Mc: 104,7 N · m |
| Lunghezza di estensione consentita del carico | 150 millimetri |
| Sensore | / |
| Lunghezza del cavo del sensore | 1,5 metri |
| Materiale di base | Profilo in alluminio estruso, nero lucido |
| Requisito di precisione del piano di installazione | Planarità inferiore a 0,05 mm |
| Ambiente di lavoro | 0~40℃，85% RH (senza condensa) |
Nota 2: Valore a 10.000 km di vita utile
Schema elettrico del sensore
Definizione di coppia
Spiegazione del codice del diagramma dimensionale · qualità Unità: mm
| Carico utile effettivo | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 280 | 380 | 480 | 580 | 680 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Qualità (kg) | 2.7 | 3 | 3.7 | 4 | 4.7 |
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