Attuatore serie KK – Attuatore elettrico Z-Mod-KK-86-20SE
Categoria principale
Attuatore elettrico intelligente / Attuatore elettrico intelligente / Attuatore elettrico / Attuatore intelligente
Funzionalità collaborative uniche
- È possibile ottenere una maggiore precisione di posizionamento regolando e allineando le parti, rendendo l'operazione più affidabile.
- Le modalità coppia/movimento possono essere eseguite simultaneamente senza dover reimpostare.
- La modalità push è in grado di rilevare l'altezza dell'oggetto spinto, rendendo le prestazioni di Z-Mod ancora più intelligenti.
Caratteristiche
Sistema altamente integrato
Design innovativo che elimina la necessità di sensori, integrando al contempo il motore.
Controller all'interno del modulo per un utilizzo ottimale dello spazio e della corsa.
Software facile da usare
Non è necessario costruire una piattaforma di movimento, poiché il software di controllo della serie Z-Arm consente un funzionamento intuitivo.
L'ambiente di programmazione semplificato consente anche agli utenti inesperti di lavorare in modo collaborativo.
Semplificato ma non semplice
Serie Servo: non sono richiesti sensori esterni
Conveniente
Z-Mod offre prestazioni di livello industriale a un prezzo accessibile, con servizi più personalizzati.
Software di controllo del movimento intelligente con modalità di posizionamento PIO, modalità a impulsi e modalità di coppia
Encoder assoluto integrato, non necessita di sensori esterni
Integra internamente i sistemi servo e di controllo
Design modulare, combinazione in stile blocco
Binario di base in acciaio a forma di U, ad alta resistenza, con elevata capacità di carico
Carico uguale su quattro lati
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Parametro di specifica
| Potenza/tensione del motore | 200W/CC24V | |
| Coppia nominale | 0,64 Nm | |
| Vite a sfere | 10 millimetri | 20 millimetri |
| Velocità massima | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Accelerazione nominale (Nota 1) | 0,3G | 0,3G |
| Capacità di carico utile massima orizzontale/montata a parete | 30 kg | 15 kg |
| Montaggio verticale | 12 kg | 6 kg |
| Spinta nominale | 361,7 N | 180,9 N |
| Gamma di colpi | 210~610mm (intervallo di 100mm) 810mm | |
| Velocità nominale del motore | 3000 giri/min | |
Nota 1: 1G=9800mm/sec²
| Ripetibilità | ±0,025 mm |
| Modalità di guida | Vite a sfere Φ15mm tornita grado C7 |
| Coppia dinamica ammissibile (Nota 2) | Ma: 622N·m; Mb: 622N·m; Mc: 1507N·m |
| Lunghezza di estensione consentita del carico | / |
| Sensore | ①-LS；②HOME；③+LS，NPN，DC24V |
| Lunghezza del cavo del sensore | 2m |
| Materiale di base | Acciaio fuso, nero |
| Requisito di precisione del piano di installazione | Planarità inferiore a 0,05 mm |
| Ambiente di lavoro | 0~40℃，85% RH (senza condensa) |
Nota 2: Valore a 10.000 km di vita utile
Schema elettrico del sensore
Definizione di coppia
Spiegazione del codice del diagramma dimensionale · qualità Unità: mm
| Corsa massima | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Qualità (kg) | 7,85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12,95 | 14.35 |
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