Manipolatore robotico di piccole dimensioni Braccio robotico a 6 assi per saldatura

Breve descrizione:

Il TM20 offre una maggiore capacità di carico utile nella nostra serie di robot AI. L'aumento del carico utile, fino a 20 kg, consente un'ulteriore scalabilità dell'automazione robotica e aumenta la produttività per applicazioni più impegnative e pesanti con facilità. È specificamente progettato per attività di pick-and-place di grandi dimensioni, asservimento macchine pesanti e confezionamento e pallettizzazione di grandi volumi. Il TM20 è adatto a un'ampia gamma di applicazioni in quasi tutti i settori industriali.

Carico utile massimo:20 kg

Portata:1300mm

Velocità tipica:1,1 m/s

Velocità massima:4 m/s

Ripetibilità:± 0,1 mm

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Manipolatore robotico di piccole dimensioni Braccio robotico a 6 assi per saldatura

Categoria principale

Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione

Applicazione

Grazie a un sistema di visione all'avanguardia, tecnologia AI avanzata, sicurezza completa e semplicità d'uso, i cobot AI porteranno la tua attività a un livello superiore. Porta l'automazione a un livello superiore aumentando la produttività, migliorando la qualità e riducendo i costi.

Vi presentiamo il nostro innovativo ed efficiente braccio robotico a 6 assi, progettato per rivoluzionare i processi industriali come carico e scarico, lucidatura, movimentazione, verniciatura a spruzzo, saldatura inverter e taglio a fiamma. Grazie alla tecnologia all'avanguardia e alle funzionalità di automazione avanzate, questo versatile braccio robotico offre precisione e produttività senza pari.

Le capacità di carico e scarico del nostro braccio robotico semplificano il processo produttivo trasferendo rapidamente e con precisione materiali e prodotti tra le diverse fasi di produzione. Che si tratti di posizionare componenti su un nastro trasportatore o di prelevare prodotti finiti da una linea di produzione, questo braccio robotico eccelle nell'ottimizzazione della logistica e nella riduzione del lavoro manuale.

Nel campo della lucidatura, il controllo di precisione e i movimenti meticolosi del nostro braccio robotico garantiscono una finitura impeccabile su diverse superfici. I suoi movimenti programmati replicano la complessità della lavorazione manuale con una precisione e una costanza senza pari, dando vita a prodotti di alta qualità che soddisfano i più esigenti standard qualitativi.

La movimentazione di materiali pesanti e ingombranti è resa semplice dalle capacità di sollevamento del braccio robotico. Dotato di sensori avanzati e motori potenti, può manovrare senza sforzo oggetti di varie forme e dimensioni, riducendo il rischio di lesioni e aumentando l'efficienza negli ambienti industriali.

Le operazioni di spruzzatura diventano più precise e uniformi grazie allo spruzzatore integrato montato sul braccio robotico. Che si tratti di dipingere disegni intricati su strutture complesse o di rivestire uniformemente ampie superfici, questo braccio robotico garantisce una finitura uniforme e professionale, riducendo al minimo gli sprechi e massimizzando l'utilizzo delle risorse.

La saldatura inverter, un processo cruciale in molti settori, è resa più efficiente e affidabile dal nostro braccio robotico. Grazie alla capacità di replicare schemi di saldatura complessi, il braccio garantisce saldature uniformi e di alta qualità, riducendo l'errore umano e aumentando la produttività.

Inoltre, le capacità di taglio a fiamma di questo braccio robotico consentono un taglio del metallo preciso ed efficiente, eliminando la necessità di lavoro manuale e aumentando la sicurezza in ambienti pericolosi.

Il nostro braccio robotico è dotato di tecnologia inverter avanzata e sistemi di controllo intelligenti, garantendo efficienza energetica e movimenti precisi. Ciò si traduce in un notevole risparmio sui costi e in un aumento della produttività per le attività industriali.

In conclusione, il nostro braccio robotico a 6 assi rappresenta una svolta nel settore industriale, offrendo un'ampia gamma di funzionalità che migliorano diversi processi. Con una precisione, un'efficienza e una versatilità senza pari, questo braccio robotico consente alle aziende di ottenere risultati superiori, risparmiare sui costi e rimanere all'avanguardia in un panorama manifatturiero in continua evoluzione.

Caratteristiche

ACCORTO

Rendi il tuo cobot a prova di futuro con l'intelligenza artificiale

• Ispezione ottica automatizzata (AOI)
• Garanzia di qualità e coerenza
• Aumentare l'efficienza produttiva
• Ridurre i costi operativi

SEMPLICE

Nessuna esperienza richiesta

• Interfaccia grafica per una facile programmazione
• Flusso di lavoro di editing orientato al processo
• Semplice guida manuale per l'insegnamento delle posizioni
• Calibrazione visiva rapida con scheda di calibrazione

SICURO

La sicurezza collaborativa è la nostra priorità

• Conforme a ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Rilevamento collisione con arresto di emergenza
• Risparmia sui costi e sullo spazio per barriere e recinzioni
• Impostare limiti di velocità in uno spazio di lavoro collaborativo

I cobot basati sull'intelligenza artificiale riconoscono la presenza e l'orientamento dell'ambiente e dei componenti per eseguire ispezioni visive e attività di pick-and-place dinamiche. Applicate l'intelligenza artificiale alla linea di produzione senza sforzo e aumentate la produttività, riducete i costi e accorciate i tempi di ciclo. La visione artificiale può anche leggere i risultati da macchine o apparecchiature di prova e prendere decisioni appropriate di conseguenza.

Oltre a migliorare i processi di automazione, un cobot basato sull'intelligenza artificiale può tracciare, analizzare e integrare i dati durante la produzione per prevenire difetti e migliorare la qualità del prodotto. Migliora facilmente l'automazione della tua fabbrica con un set completo di tecnologie di intelligenza artificiale.

I nostri robot collaborativi sono dotati di un sistema di visione integrato, che conferisce ai cobot la capacità di percepire l'ambiente circostante, migliorandone significativamente le capacità. La visione robotica, ovvero la capacità di "vedere" e interpretare i dati visivi in prompt di comando, è una delle caratteristiche che ci rende superiori. Rappresenta un punto di svolta per l'esecuzione accurata delle attività in spazi di lavoro in continua evoluzione, rendendo le operazioni più fluide e i processi di automazione più efficienti.

Progettato pensando agli utenti alle prime armi, la conoscenza della programmazione non è un prerequisito per iniziare a usare un cobot con intelligenza artificiale. Un intuitivo movimento di clic e trascinamento, che utilizza il nostro software di programmazione di flusso, riduce la complessità. La nostra tecnologia brevettata consente agli operatori senza esperienza di programmazione di programmare un progetto in soli cinque minuti.

I sensori di sicurezza intrinseci arrestano il cobot AI in caso di contatto fisico, riducendo al minimo i potenziali danni e garantendo un ambiente di lavoro sicuro e privo di pressioni. È inoltre possibile impostare limiti di velocità per il robot, in modo che possa essere utilizzato in diversi ambienti, proprio accanto ai lavoratori.

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Parametro di specifica

Modello		TM20
Peso		32,8 kg
Carico utile massimo		20 kg
Portata		1300mm
Gamme congiunte	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Velocità	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Velocità tipica		1,1 m/s
Velocità massima		4 m/s
Ripetibilità		± 0,1 mm
Grado di libertà		6 giunti di rotazione
I/O	Scatola di controllo	Ingresso digitale: 16 Uscita digitale: 16 Ingresso analogico: 2 Uscita analogica: 1
	Collegamento utensile	Ingresso digitale: 4 Uscita digitale: 4 Ingresso analogico: 1 Uscita analogica: 0
Alimentatore I/O		24 V 2,0 A per la scatola di controllo e 24 V 1,5 A per l'utensile
Classificazione IP		IP54 (braccio robotico); IP32 (scatola di controllo)
Consumo energetico		Tipici 300 watt
Temperatura		Il robot può funzionare in un intervallo di temperatura compreso tra 0 e 50 °C
Pulizia		Classe ISO 3
Alimentazione elettrica		100-240 V CA, 50-60 Hz
Interfaccia I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Comunicazione		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master e slave), PROFINET (opzionale), EtherNet/IP (opzionale)
Ambiente di programmazione		TMflow, basato su diagramma di flusso
Certificazione		CE, SEMI S2 (Opzionale)
*Intelligenza artificiale e visione⁽¹⁾**
Funzione AI		Classificazione, Rilevamento di oggetti, Segmentazione, Rilevamento di anomalie, OCR AI
Applicazione		Posizionamento, lettura codici a barre 1D/2D, OCR, rilevamento difetti, misurazione, controllo assemblaggio
Precisione di posizionamento		Posizionamento 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Occhio in mano (integrato)		Fotocamera a colori con messa a fuoco automatica e risoluzione 5M, distanza di lavoro 100mm ~ ∞
Occhio alla mano (facoltativo)		Supporta un massimo di 2 telecamere 2D GigE o 1 telecamera 2D GigE + 1 telecamera 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Sono disponibili anche i bracci robotici senza visione integrata TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾I dati in questa tabella sono misurati dal laboratorio TM e la distanza di lavoro è di 100 mm. Si noti che nelle applicazioni pratiche, i valori rilevanti possono variare a causa di fattori quali la sorgente luminosa ambientale in loco, le caratteristiche dell'oggetto e i metodi di programmazione della visione, che influiscono sulla variazione di precisione. *⁽³⁾Per i modelli di telecamere compatibili con TM Robot, consultare il sito Web ufficiale di TM Plug & Play.