Lo Z-ERG-20-100 supporta la rotazione infinita e la rotazione relativa, nessun anello collettore, bassi costi di manutenzione, la corsa totale è di 20 mm, deve adottare un design speciale della trasmissione e una compensazione dell'algoritmo di guida, la forza di serraggio è regolabile di 30-100 N.