SERIE COBOT AI DI NUOVA GENERAZIONE – Cobot AI a 6 assi TM5S
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
TM5S è un cobot con payload standard della serie TM AI Cobot S, che migliora l'efficienza produttiva e riduce i tempi di ciclo della linea di produzione. Trova ampie applicazioni in diverse attività, come il prelievo da contenitori 3D, l'assemblaggio, l'etichettatura, il pick & place, la movimentazione di PCB, la lucidatura e la sbavatura, il controllo qualità, l'avvitamento e altro ancora.
Caratteristiche
ACCORTO
Rendi il tuo cobot a prova di futuro con l'intelligenza artificiale
• Ispezione ottica automatizzata (AOI)
• Garanzia di qualità e coerenza
• Aumentare l'efficienza produttiva
• Ridurre i costi operativi
SEMPLICE
Nessuna esperienza richiesta
• Interfaccia grafica per una facile programmazione
• Flusso di lavoro di editing orientato al processo
• Semplice guida manuale per l'insegnamento delle posizioni
• Calibrazione visiva rapida con scheda di calibrazione
SICURO
La sicurezza collaborativa è la nostra priorità
• Conforme a ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Rilevamento collisione con arresto di emergenza
• Risparmia sui costi e sullo spazio per barriere e recinzioni
• Impostare limiti di velocità in uno spazio di lavoro collaborativo
I cobot basati sull'intelligenza artificiale riconoscono la presenza e l'orientamento dell'ambiente e dei componenti per eseguire ispezioni visive e attività di pick-and-place dinamiche. Applicate l'intelligenza artificiale alla linea di produzione senza sforzo e aumentate la produttività, riducete i costi e accorciate i tempi di ciclo. La visione artificiale può anche leggere i risultati da macchine o apparecchiature di prova e prendere decisioni appropriate di conseguenza.
Oltre a migliorare i processi di automazione, un cobot basato sull'intelligenza artificiale può tracciare, analizzare e integrare i dati durante la produzione per prevenire difetti e migliorare la qualità del prodotto. Migliora facilmente l'automazione della tua fabbrica con un set completo di tecnologie di intelligenza artificiale.
I nostri robot collaborativi sono dotati di un sistema di visione integrato, che conferisce ai cobot la capacità di percepire l'ambiente circostante, migliorandone significativamente le capacità. La visione robotica, ovvero la capacità di "vedere" e interpretare i dati visivi in prompt di comando, è una delle caratteristiche che ci rende superiori. Rappresenta un punto di svolta per l'esecuzione accurata delle attività in spazi di lavoro in continua evoluzione, rendendo le operazioni più fluide e i processi di automazione più efficienti.
Progettato pensando agli utenti alle prime armi, la conoscenza della programmazione non è un prerequisito per iniziare a usare un cobot con intelligenza artificiale. Un intuitivo movimento di clic e trascinamento, che utilizza il nostro software di programmazione di flusso, riduce la complessità. La nostra tecnologia brevettata consente agli operatori senza esperienza di programmazione di programmare un progetto in soli cinque minuti.
I sensori di sicurezza intrinseci arrestano il cobot AI in caso di contatto fisico, riducendo al minimo i potenziali danni e garantendo un ambiente di lavoro sicuro e privo di pressioni. È inoltre possibile impostare limiti di velocità per il robot, in modo che possa essere utilizzato in diversi ambienti, proprio accanto ai lavoratori.
Prodotti correlati
Parametro di specifica
| Modello | TM5S | |
| Peso | 23,9 kg | |
| Carico utile massimo | 5 kg | |
| Portata | 900mm | |
| Gamme congiunte | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Velocità | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Velocità massima | 4 m/s | |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm | |
| Grado di libertà | 6 giunti di rotazione | |
| I/O | Scatola di controllo | Ingresso digitale: 16 /Uscita digitale: 16 Ingresso analogico: 2 /Uscita analogica: 2 |
| Collegamento utensile | Ingresso digitale: 3 /Uscita digitale: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Alimentatore I/O | 24 V 2,0 A per la scatola di controllo e 24 V 1,5 A per l'utensile | |
| Classificazione IP | IP54 (braccio robotico); IP54 (scatola di controllo) | |
| Consumo energetico | Tipici 240 watt | |
| Temperatura | Il robot può funzionare in un intervallo di temperatura compreso tra 0 e 50 °C | |
| Pulizia | Classe ISO 3 | |
| Alimentazione elettrica | 100-240 V CA, 50-60 Hz | |
| Interfaccia I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Comunicazione | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master e slave), PROFINET (opzionale), EtherNet/IP (opzionale) | |
| Ambiente di programmazione | TMflow, basato su diagramma di flusso, basato su script | |
| Certificazione | CE, SEMI S2 (Opzionale) | |
| IA e visione robotica | ||
| Funzione AI | Classificazione, Rilevamento di oggetti, Segmentazione, Rilevamento di anomalie, OCR AI | |
| Applicazione | Posizionamento, lettura codici a barre 1D/2D, OCR, rilevamento difetti, misurazione, controllo assemblaggio | |
| Precisione di posizionamento | Posizionamento 2D: 0,1 mm*(1) | |
| Occhio in mano (integrato) | Fotocamera a colori con messa a fuoco automatica e risoluzione 5M, distanza di lavoro 100mm ~ ∞ | |
| Occhio alla mano (facoltativo) | Supporta un massimo di 2 telecamere 2D GigE o 1 telecamera 2D GigE + 1 telecamera 3D*(2) | |
| *(1)I dati in questa tabella sono misurati dal laboratorio TM e la distanza di lavoro è di 100 mm. Si noti che nelle applicazioni pratiche, i valori rilevanti possono variare a causa di fattori quali la sorgente luminosa ambientale in loco, le caratteristiche dell'oggetto e i metodi di programmazione della visione, che influiscono sulla variazione di precisione. *(2)Per i modelli di telecamere compatibili con TM Robot, consultare il sito Web ufficiale di TM Plug & Play. | ||
La nostra attività
