Robot collaborativo industriale per il carico, l'assemblaggio, il rivestimento e la verniciatura, il prelievo e il posizionamento

Breve descrizione:

Progettato da SCIC Tech, lo SCIC Z-Arm 2442 è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, con supporto SDK. Inoltre, supporta il rilevamento delle collisioni, ovvero si arresta automaticamente in caso di contatto con l'uomo, garantendo una collaborazione uomo-macchina intelligente e un elevato livello di sicurezza.

Corsa dell'asse Z:240 mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carico utile 2 kg)

Ripetibilità:±0,03 mm

Carico utile standard:2 kg

Carico utile massimo:3 kg

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Robot collaborativo industriale per il carico, l'assemblaggio, il rivestimento e la verniciatura, il prelievo e il posizionamento

Categoria principale

Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione

descrizione del prodotto:
Vi presentiamo il nostro innovativo cobot collaborativo industriale, progettato per rivoluzionare la produzione offrendo soluzioni versatili per una varietà di attività. Grazie alle loro funzionalità avanzate e alla tecnologia all'avanguardia, i nostri robot collaborativi rappresentano il complemento perfetto per qualsiasi linea di produzione, rendendola più efficiente, produttiva ed economica.

Descrizione del prodotto:
I nostri robot collaborativi industriali sono specificamente progettati per gestire attività come carico, assemblaggio, verniciatura e pick and place. Grazie alle loro capacità collaborative, possono lavorare fianco a fianco con gli operatori umani per creare un ambiente di lavoro sicuro ed efficiente.

Il robot collaborativo è dotato di sensori all'avanguardia e software intelligente, che gli consentono di eseguire compiti complessi con precisione. Il suo sistema di visione avanzato identifica facilmente gli oggetti, garantendo un funzionamento impeccabile durante le attività di assemblaggio e prelievo. L'elevata capacità di carico del robot e la sua capacità di lavorare su lunghe distanze offrono la massima flessibilità per la movimentazione di un'ampia gamma di materiali e componenti.

Inoltre, i nostri robot collaborativi sono progettati per essere facili da programmare per gli operatori, eliminando la necessità di tecnici specializzati. La loro interfaccia intuitiva consente una programmazione rapida e intuitiva, riducendo i tempi di configurazione e aumentando la produttività complessiva.

Inoltre, i robot collaborativi sono dotati di funzionalità di sicurezza avanzate. Sono dotati di sensori integrati che rilevano qualsiasi presenza nelle vicinanze, garantendo la sicurezza dell'operatore. Sono inoltre dotati di rilevamento delle collisioni, che consente loro di reagire e adattarsi ai cambiamenti dell'ambiente, prevenendo incidenti e danni.

Integrando i nostri robot collaborativi industriali nella vostra linea di produzione, potete aumentare significativamente la produttività e ridurre i costi di manodopera. Le loro capacità multitasking li rendono una soluzione ideale per settori come l'automotive, l'elettronica e la produzione manifatturiera.

Nel complesso, i nostri robot collaborativi industriali, versatili ed efficienti, rappresentano la soluzione perfetta per le aziende che desiderano migliorare i propri processi produttivi. Grazie alla loro capacità di gestire una varietà di compiti e di lavorare in sinergia con gli operatori umani, offrono soluzioni sicure, efficienti ed economiche per le attività di carico, assemblaggio, rivestimento e verniciatura, nonché per il pick and place. Oggi, i nostri innovativi robot collaborativi rivoluzioneranno la vostra linea di produzione.

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono svolgere funzioni che includono, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, stampa 3D, movimentazione materiali, saldatura e incisione laser. Sono in grado di migliorare notevolmente l'efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Grande carico utile
3 kg

Ampia apertura delle braccia
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2442	Parametri
Lunghezza del braccio a 1 asse	220 millimetri
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	200 millimetri
Angolo di rotazione a 2 assi	±164°
Corsa dell'asse Z	210 mm (l'altezza può essere personalizzata)
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carico utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carico utile standard	2 kg
Carico utile massimo	3 kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V/110V50-60HZ adattabile a 24VDC potenza di picco 500W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,1 m-1 m
Insegnamento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello della presa attraverso la copertura del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello della presa e la flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	T1: la configurazione standard della versione I/O, che può essere adattata a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la versione I/O ha 485, che può essere collegata agli utenti Z-EFG-100/Z-EFG-50 e altri necessitano di comunicazione 485
Luce respirante	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard: ±164° Opzionale: 15-345 gradi
Accessori opzionali	/
Utilizzare l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3+estensione dell'avambraccio (facoltativo)
Uscita digitale della porta I/O (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (facoltativo)
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica della porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio robotico	596 millimetri
Peso del braccio robotico	Corsa 240 mm peso netto 19 kg
Dimensione della base	200mm200mm10mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160mm160mm con quattro viti M820
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento del drag	√

Versione Motion Range M1 (Ruota verso l'esterno)

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robotico Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni: sul lato della base del braccio robotico (definita come A) e sul retro del braccio terminale.Il pannello di interfaccia in A è dotato di un'interfaccia di commutazione dell'alimentazione (JI), un'interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), un'uscita per la porta I/O utente DB15 (J3), una porta I/O di input utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Una porta Ethernet (J6), una porta di input/output del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 conduttori J8A e J9A.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il baricentro del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.

Braccio robotico industriale Z-Arm 1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:

(1) Per l'asse Z personalizzato con una corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità del braccio robotico soddisfi il requisito ad alta velocità.

I valori consigliati sono i seguenti: Corsa asse Z serie Z-ArmXX42 >600mm

(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base saranno notevolmente ridotte. Se non sono applicabili requisiti rigorosi di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base, consultare separatamente il personale tecnico.

5. Vietato il collegamento a caldo del cavo di alimentazione. Avviso di inversione quando i poli positivo e negativo dell'alimentatore sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.