Braccio robotico manipolatore a 4 assi del braccio robotico della macchina industriale

Breve descrizione:

SCIC Z-Arm 2442 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.

Corsa dell'asse Z:240mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1.255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg)

Ripetibilità:±0,03 mm

Carico utile standard:2kg

Carico utile massimo:3kg

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Braccio robotico manipolatore a 4 assi del braccio robotico della macchina industriale

Categoria principale

Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser. È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Grande carico utile
3kg

Ampia apertura del braccio
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2442	Parametri
Lunghezza braccio 1 asse	220 mm
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	200 mm
Angolo di rotazione su 2 assi	±164°
Corsa dell'asse Z	210 mm (l'altezza può essere personalizzata)
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1.255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carico utile standard	2kg
Carico utile massimo	3kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 500 W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,1 m-1 m
Apprendimento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	T1: la configurazione standard della versione I/O, che può essere adattata a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la versione I/O ha 485, che possono essere collegati agli utenti Z-EFG-100/Z-EFG-50 e altri necessitano di comunicazione 485
Respirare la luce	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard: ±164° Opzionale: 15-345°
Accessori opzionali	/
Usa l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (no gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Uscita digitale porta I/O (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio del robot	596 mm
Peso del braccio del robot	Corsa 240mm peso netto 19kg
Dimensione della base	200 mm200 mm10 mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160 mm160 mm con quattro viti M820
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento trascinato	√

Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni, il lato della base del braccio robot (definito come A) e il retro del braccio terminale.Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta di ingresso/uscita del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 core J8A e J9A.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.

Braccio-robotico-industriale-Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:

(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.

I valori consigliati sono i seguenti: Corsa dell'asse Z serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente

5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.