Mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti Robot collaborativo intelligente Braccio robot a 4 assi

Braccio robotico a 4 assi robot collaborativo intelligente mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti Immagine in evidenza

Breve descrizione:

SCIC Z-Arm 2142 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.

Corsa dell'asse Z:210 mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1220 mm/s (carico utile 2 kg)

Ripetibilità:±0,03 mm

Carico utile standard:2kg

Carico utile massimo:3kg

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Mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti Robot collaborativo intelligente Braccio robot a 4 assi

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Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione

Presentazione del braccio robotico a 4 assi del rivoluzionario robot collaborativo intelligente mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti! Questo braccio robotico avanzato è progettato per portare l’automazione a un livello superiore nel settore alimentare. Dotato di tecnologia all'avanguardia e funzionalità intelligenti, questo braccio robotico a 4 assi promette di semplificare il processo di produzione e migliorare l'efficienza complessiva.

I nostri bracci robotici sono dotati di un versatile sistema cinematico a 4 assi che offre incredibile flessibilità e precisione. Può ruotare, inclinare e afferrare facilmente oggetti e può essere adattato perfettamente a varie applicazioni. Che tu abbia bisogno di raccogliere, posizionare o assemblare il cibo, questo braccio robotico può gestirlo con facilità.

Uno dei punti salienti del nostro robot collaborativo intelligente mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti è il suo manipolatore pneumatico. Questa caratteristica unica garantisce una manipolazione sicura e igienica degli alimenti. La pinza del braccio è dotata di uno speciale meccanismo per prevenire la contaminazione, che la rende ideale per l'uso negli impianti di lavorazione alimentare.

La collaborazione è al centro della progettazione del nostro braccio robotico. Si integra perfettamente con le linee di produzione esistenti, collaborando con gli operatori umani. Grazie a sensori avanzati e algoritmi intelligenti, è in grado di rilevare e rispondere alla presenza umana, garantendo un ambiente di lavoro sicuro. Questa natura collaborativa aumenta la produttività e consente un flusso di lavoro più efficiente.

Inoltre, i nostri bracci robotici sono dotati di funzionalità intelligenti che ne migliorano ulteriormente le prestazioni. Può essere facilmente programmato e personalizzato per soddisfare specifiche esigenze di produzione. Un'interfaccia utente intuitiva consente all'operatore di interfacciarsi facilmente con il braccio, consentendo impostazioni e regolazioni rapide.

Oltre alla sua funzionalità, il braccio robotico a 4 assi del mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti ha anche un design compatto. Il suo ingombro estremamente ridotto lo rende adatto all'integrazione in strutture esistenti senza importanti modifiche.

In conclusione, il braccio robotico collaborativo intelligente a 4 assi del mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti combina tecnologia all'avanguardia, funzionalità intelligenti e design compatto per rivoluzionare l'automazione nell'industria alimentare. Grazie alla sua versatilità, funzionalità di sicurezza, collaborazione e funzionalità intelligenti, questo braccio robotico trasformerà il tuo processo di produzione, offrendo efficienza e produttività senza precedenti. Aggiorna oggi stesso il tuo impianto di lavorazione alimentare con il nostro braccio robotico a 4 assi all'avanguardia!

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser. È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Grande carico utile
3kg

Ampia apertura del braccio
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2142E	Parametri
Lunghezza braccio 1 asse	220 mm
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	200 mm
Angolo di rotazione su 2 assi	±164°
Corsa dell'asse Z	210 L'altezza può essere personalizzata
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1220 mm/s (carico utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carico utile standard	2kg
Carico utile massimo	3kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 500 W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Apprendimento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D
Respirare la luce	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard: ±164° Opzionale: 15-345°
Accessori opzionali	/
Usa l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Uscita digitale porta I/O (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio del robot	566 mm
Peso del braccio del robot	Corsa 210mm peso netto 18kg
Dimensione della base	200 mm200 mm10 mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160 mm160 mm con quattro viti M820
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento trascinato	√

Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni, il lato della base del braccio robot (definito come A) e il retro del braccio terminale.Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta di ingresso/uscita del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 core J8A e J9A.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.

Braccio-robotico-industriale-Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:

(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.

I valori consigliati sono i seguenti: Corsa dell'asse Z serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente

5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.