DH ROBOTICS SERVO ELETTRICO PINZA SERIE RGD – RGD-5-30 Pinza rotante elettrica a trasmissione diretta
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie RGD di DH-ROBOTICS è una pinza rotante ad azionamento diretto. Adottando un modulo di rotazione a gioco zero ad azionamento diretto, migliora la precisione di rotazione, trovando applicazione in scenari quali il posizionamento ad alta precisione, l'assemblaggio, la movimentazione, la correzione e la regolazione di componenti elettronici e semiconduttori 3C.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Feedback intelligente
✔ Punta delle dita sostituibile
✔ IP40
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
Gioco zero l Elevata ripetibilità
La serie RGD utilizza macchinari rotanti elettrici diretti per ottenere un gioco pari a zero e una risoluzione rotazionale pari a 0,01°, adatta agli scenari di posizionamento rotativo nella produzione di semiconduttori.
Veloce e stabile
Grazie all'eccellente metodo di controllo della trasmissione di DH-Robotics e alla tecnologia di trasmissione diretta di precisione, la serie RGD è in grado di controllare perfettamente i movimenti di presa e rotazione. La velocità di rotazione raggiunge i 1500° al secondo.
Struttura integrata l Protezione da spegnimento
Il doppio servosistema per presa e rotazione è integrato nel modulo di controllo dell'azionamento, più compatto e adatto a più scenari. I freni sono opzionali per soddisfare le esigenze di diverse applicazioni.
Parametro di specifica
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Forza di presa (per ganascia) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Colpo | 14 millimetri | 30 millimetri | 14 millimetri | 30 millimetri |
| Coppia nominale | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm |
| Coppia massima | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm |
| Gamma rotante | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Peso consigliato del pezzo da lavorare | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Velocità di rotazione massima | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s |
| Ruota il gioco | Zero contraccolpo | Zero contraccolpo | Zero contraccolpo | Zero contraccolpo |
| Precisione di ripetizione (rotazione) | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri | ± 0,02 millimetri |
| Orario di apertura/chiusura | 0,5 secondi/0,5 secondi | 0,5 secondi/0,5 secondi | 0,5 secondi/0,5 secondi | 0,7 secondi/0,7 secondi |
| Peso | 0,86 kg (senza freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (senza freno) 1,02 kg (con freno) | 0,86 kg (senza freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (senza freno) 1,02 kg (con freno) |
| Misurare | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfaccia di comunicazione | ||||
| Suono in esecuzione | < 60 dB | |||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 1,2 A | |||
| Corrente di picco | 2,5 A | |||
| Classe IP | IP 40 | |||
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | |||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | |||
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