PINZA SERVO ELETTRICA DH ROBOTICS SERIE RGD - Pinza rotante elettrica a trasmissione diretta RGD-35-30
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie RGD di DH-ROBOTICS è una pinza rotante a trasmissione diretta. Adottando il modulo di rotazione a gioco zero con azionamento diretto, migliora la precisione della rotazione, quindi può essere applicato a scenari come l'assemblaggio di posizionamento ad alta precisione, la movimentazione, la correzione e la regolazione di elettronica e semiconduttori 3C.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Feedback intelligente
✔ Punta delle dita sostituibile
✔IP40
✔Certificazione CE
✔Certificazione FCC
Gioco zero l Elevata ripetibilità
La serie RGD utilizza macchinari rotanti direttamente elettrici per ottenere un gioco pari a zero e la risoluzione rotativa raggiunge 0,01°, adatta per scenari di posizionamento rotante nella produzione di semiconduttori.
Veloce e stabile
Grazie all'eccellente metodo di controllo dell'azionamento di DH-Robotics e alla tecnologia di azionamento diretto di precisione, la serie RGD è in grado di controllare perfettamente i movimenti di presa e rotazione. La velocità di rotazione raggiunge i 1500° al secondo.
Struttura integrata l Protezione dallo spegnimento
Il doppio sistema servo per presa e rotazione è integrato con il modulo di controllo dell'azionamento, che è più compatto e adatto a più scenari. I freni sono opzionali per le esigenze di varie applicazioni.
Parametro di specifica
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Forza di presa (per ganascia) | 2-5,5N | 2-5,5N | 10-35N | 10-35N |
| Colpo | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Coppia nominale | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm |
| Coppia di picco | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm |
| Gamma rotativa | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Peso consigliato del pezzo | 0,05 chilogrammi | 0,05 chilogrammi | 0,35 chilogrammi | 0,35 chilogrammi |
| Massimo. velocità di rotazione | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s |
| Ruotare il gioco | Gioco zero | Gioco zero | Gioco zero | Gioco zero |
| Ripetibilità (orientabile) | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Orario di apertura/chiusura | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Peso | 0,86 kg (senza freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (senza freno) 1,02 kg (con freno) | 0,86 kg (senza freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (senza freno) 1,02 kg (con freno) |
| Misurare | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfaccia di comunicazione | ||||
| Suono in esecuzione | <60dB | |||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 1,2 A | |||
| Corrente di picco | 2,5 A | |||
| Classe IP | IP40 | |||
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | |||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | |||
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