DH ROBOTICS SERVO ELETTRICO PINZA SERIE PGC – PGC-140-50 Pinza parallela collaborativa elettrica
Applicazione
La serie PGC di pinze elettriche parallele collaborative di DH-Robotics è una pinza elettrica utilizzata principalmente nei manipolatori cooperativi. Offre i vantaggi di un elevato livello di protezione, plug and play, capacità di carico elevata e così via. La serie PGC combina un controllo di forza di precisione con un'estetica industriale. Nel 2021, ha vinto due premi per il design industriale, il Red Dot Award e l'IF Award.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Funzione autobloccante
✔ Le punte delle dita possono essere sostituite
✔ IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Rosso
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Alto livello di protezione
Il livello di protezione della serie PGC è IP67, quindi la serie PGC è in grado di funzionare in condizioni difficili, come ad esempio in ambienti di assistenza macchine.
Plug & Play
La serie PGC supporta la funzionalità plug & play con la maggior parte dei marchi di robot collaborativi presenti sul mercato, rendendoli più facili da controllare e programmare.
Carico elevato
La forza di presa della serie PGC può raggiungere i 300 N e il carico massimo può raggiungere i 6 kg, soddisfacendo così le più diverse esigenze di presa.
Parametro di specifica
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| Forza di presa (per ganascia) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Colpo | 37 millimetri | 50 millimetri | 60 millimetri |
| Peso consigliato del pezzo da lavorare | 1 chilogrammo | 3 kg | 6 kg |
| Orario di apertura/chiusura | 0,7 secondi/0,7 secondi | 0,75 secondi/0,75 secondi | 0,8 secondi/0,8 secondi |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 millimetri | ± 0,03 millimetri | ± 0,03 millimetri |
| Emissione di rumore | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 0,5 kg | 1 chilogrammo | 1,5 kg |
| Metodo di guida | Riduttore epicicloidale di precisione + cremagliera e pignone | Riduttore epicicloidale di precisione + cremagliera e pignone | Riduttore epicicloidale di precisione + cremagliera e pignone |
| Misurare | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Corrente di picco | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | ||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||
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