DH ROBOTICS SERVO ELETTRICO PINZA SERIE AG – AG-160-95 Pinza elettrica adattiva
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie AG è una pinza elettrica adattiva a collegamento articolato, sviluppata in modo indipendente da DH-Robotics. Grazie al software Plug&Play, al design strutturale raffinato e alla presenza di numerose funzionalità, la serie AG è la soluzione perfetta per l'impiego con robot collaborativi, per la presa di pezzi di diverse forme in diversi settori industriali.
Caratteristica
✔ Progettazione integrata
✔ Parametri regolabili
✔ Funzione autobloccante
✔ Le punte delle dita possono essere sostituite
✔ IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Rosso
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Alto livello di protezione
Il livello di protezione della serie PGC è IP67, quindi la serie PGC è in grado di funzionare in condizioni difficili, come ad esempio in ambienti di assistenza macchine.
Plug & Play
La serie PGC supporta la funzionalità plug & play con la maggior parte dei marchi di robot collaborativi presenti sul mercato, rendendoli più facili da controllare e programmare.
Carico elevato
La forza di presa della serie PGC può raggiungere i 300 N e il carico massimo può raggiungere i 6 kg, soddisfacendo così le più diverse esigenze di presa.
Parametro di specifica
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forza di presa (per ganascia) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Colpo | 95 millimetri | 145 millimetri | 106 mm (parallelo) 122 mm (centrico) | |||
| Peso consigliato del pezzo da lavorare | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Orario di apertura/chiusura | 0,9 secondi/0,9 secondi | 0,9 secondi/0,9 secondi | 0,7 secondi/0,7 secondi | |||
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 millimetri | ± 0,03 millimetri | ± 0,03 millimetri | |||
| Emissione di rumore | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Peso | 1 chilogrammo | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metodo di guida | Dado a vite + meccanismo di collegamento | Dado a vite + meccanismo di collegamento | Trasmissione ad ingranaggi + dado a vite + meccanismo di collegamento | |||
| Misurare | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: modulo di comunicazione TCP/IP (inclusi TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Facoltativo: EtherCAT | ||||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corrente di picco | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | |||||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | |||||
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