Prezzo del braccio robotico industriale Scara da tavolo piccolo a 4 assi
Prezzo del braccio robotico industriale Scara da tavolo piccolo a 4 assi
Categoria Principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Presentiamo il nostro rivoluzionario braccio per cobot con carico utile di 3 kg, la soluzione perfetta per tutte le vostre esigenze di automazione industriale.Con le sue funzionalità avanzate e la tecnologia all'avanguardia, questo braccio robotico a quattro assi rivoluzionerà il tuo modo di lavorare.
I nostri bracci per cobot sono dotati di funzionalità all'avanguardia per flessibilità e versatilità eccezionali.Il suo design a quattro assi consente un movimento preciso ed efficiente, rendendolo ideale per una varietà di applicazioni, tra cui attività di prelievo e posizionamento, operazioni in catena di montaggio e altro ancora.Che tu abbia bisogno di sollevare, impilare, ordinare o imballare oggetti, questo braccio robotico è quello che fa per te.
Progettati pensando alla sicurezza, i nostri bracci per cobot sono una soluzione collaborativa che può lavorare a fianco degli operatori umani senza la necessità di barriere di sicurezza.È dotato di sensori e software avanzati in grado di rilevare ed evitare eventuali ostacoli, garantendo un ambiente di lavoro sicuro per tutti i soggetti coinvolti.Questa funzionalità di collaborazione non solo aumenta la produttività, ma può anche essere facilmente integrata nel flusso di lavoro esistente.
I nostri bracci robotici industriali a 4 assi sono appositamente progettati per soddisfare le esigenze dei moderni ambienti industriali.È realizzato con materiali di alta qualità che garantiscono resistenza e prestazioni durature.Grazie alla sua struttura robusta, il braccio del robot può gestire facilmente carichi pesanti fino a 3 kg, rendendolo ideale per una varietà di applicazioni industriali.
I nostri bracci robotici pick and place sono dotati di funzionalità di programmazione avanzate che possono essere facilmente programmate per eseguire attività complesse.La sua interfaccia software intuitiva consente una programmazione rapida e senza interruzioni, anche per chi non ha una vasta esperienza di robotica.Questa interfaccia intuitiva garantisce un funzionamento regolare ed efficiente, ottimizzando la produttività e riducendo i tempi di inattività.
In sintesi, i nostri bracci robotici a 4 assi rappresentano un punto di svolta nel campo dell’automazione industriale.Con la sua impressionante capacità di carico utile, capacità di collaborazione e capacità di programmazione avanzate, offre versatilità e prestazioni senza rivali.Aggiorna oggi stesso la tua linea di produzione e sperimenta la potenza del nostro braccio cobot con carico utile di 3 kg.
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%.I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser.È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.
Caratteristiche
![braccio robotico collaborativo 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm
Grande carico utile
3kg
Ampia apertura del braccio
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
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Parametro di specifica
SCIC Z-Arm 2142 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK.Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione intelligente uomo-macchina, la sicurezza è elevata.
Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2142E | Parametri |
Lunghezza braccio 1 asse | 220 mm |
Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
Lunghezza del braccio a 2 assi | 200mm |
Angolo di rotazione su 2 assi | ±164° |
Corsa dell'asse Z | 210 L'altezza può essere personalizzata |
Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
Velocità lineare | 1220 mm/s (carico utile 2 kg) |
Ripetibilità | ±0,03 mm |
Carico utile standard | 2kg |
Carico utile massimo | 3kg |
Grado di libertà | 4 |
Alimentazione elettrica | 220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 500 W |
Comunicazione | Ethernet |
Espandibilità | Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio |
L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Apprendimento del trascinamento dell'asse Z | / |
Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia |
Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D |
Respirare la luce | / |
Gamma di movimento del secondo braccio | Standard: ±164° Opzionale: 15-345° |
Accessori opzionali | / |
Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
Altezza del braccio del robot | 566 mm |
Peso del braccio del robot | Corsa 210mm peso netto 18kg |
Dimensione della base | 200 mm*200 mm*10 mm |
Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160 mm*160 mm con quattro viti M8*20 |
Rilevamento delle collisioni | √ |
Insegnamento trascinato | √ |
Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)
![braccio robotico collaborativo](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm.png)
![robot cobot](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-cobot.png)
Introduzione all'interfaccia
L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni, il lato della base del braccio robot (definito come A) e il retro del braccio terminale. Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5).Porta Ethernet (J6), porta di ingresso/uscita del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 core J8A e J9A.
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
![Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.
3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.
![Braccio-robotico-industriale-Z-Arm-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
![Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa.Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti: Corsa dell'asse Z serie Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte.Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente
5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo.Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.
6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.
![Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Figura 4
Raccomandazione connettore DB15
![Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Figura 5
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo con pinze compatibili con il braccio del robot
Modello braccio robotico n. | Pinze compatibili |
XX42T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La stampa 3D sul 5° asse |
XX42T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
Configurazione XX42 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
![Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico
![Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
I nostri affari
![Braccio robotico industriale](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Pinze per bracci robotici industriali](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)