SERIE TM AI COBOT – Cobot AI a 6 assi TM20M
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
Il TM20 ha una capacità di carico utile maggiore nella nostra serie di robot AI. L'aumento del carico utile fino a 20 kg consente l'ulteriore ridimensionamento dell'automazione robotica e l'aumento della produttività per applicazioni più impegnative e pesanti con facilità. È progettato specificamente per attività di pick-and-place di grandi dimensioni, asservimento di macchinari pesanti e imballaggio e pallettizzazione di volumi elevati. TM20 è adatto per un'ampia gamma di applicazioni in quasi tutti i settori.
Con un sistema di visione leader della categoria, una tecnologia AI avanzata, una sicurezza completa e un funzionamento semplice, AI Cobot porterà la tua attività più lontano che mai. Porta l'automazione a un livello superiore aumentando la produttività, migliorando la qualità e riducendo i costi.
Caratteristiche
ACCORTO
Rendi il tuo Cobot a prova di futuro con l'intelligenza artificiale
• Ispezione ottica automatizzata (AOI)
• Garanzia di qualità e coerenza
• Aumentare l'efficienza produttiva
• Ridurre i costi operativi
SEMPLICE
Nessuna esperienza richiesta
• Interfaccia grafica per una facile programmazione
• Flusso di lavoro di editing orientato al processo
• Guida semplice della mano per l'insegnamento delle posizioni
• Calibrazione visiva rapida con scheda di calibrazione
SICURO
La sicurezza collaborativa è la nostra priorità
• Conforme alle norme ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Rilevamento collisioni con arresto di emergenza
• Risparmiare sui costi e sullo spazio per barriere e recinzioni
• Impostare limiti di velocità in uno spazio di lavoro collaborativo
I cobot basati sull'intelligenza artificiale riconoscono la presenza e l'orientamento dell'ambiente e dei componenti per eseguire ispezioni visive e attività dinamiche di prelievo e posizionamento. Applica facilmente l'intelligenza artificiale alla linea di produzione e aumenta la produttività, riduci i costi e accorcia i tempi di ciclo. La visione AI può anche leggere i risultati delle macchine o delle apparecchiature di prova e prendere le decisioni appropriate di conseguenza.
Oltre a migliorare i processi di automazione, un cobot basato sull’intelligenza artificiale può tracciare, analizzare e integrare i dati durante la produzione per prevenire difetti e migliorare la qualità del prodotto. Migliora facilmente l'automazione della tua fabbrica con un set completo di tecnologia AI.
I nostri robot collaborativi sono dotati di un sistema di visione integrato, che offre ai cobot la capacità di percepire l'ambiente circostante, migliorando significativamente le capacità dei cobot. La visione robotica o la capacità di “vedere” e interpretare i dati visivi in prompt dei comandi è una delle caratteristiche che ci rende superiori. È un punto di svolta per l'esecuzione accurata delle attività in spazi di lavoro in continua evoluzione, rendendo le operazioni più fluide e i processi di automazione in modo più efficiente.
Progettato pensando agli utenti alle prime armi, la conoscenza della programmazione non è un prerequisito per iniziare con AI Cobot. Un movimento intuitivo di clic e trascinamento utilizzando il nostro software di programmazione del flusso riduce la complessità. La nostra tecnologia brevettata consente agli operatori senza esperienza di codifica di programmare un progetto di soli cinque minuti.
I sensori di sicurezza intrinseci fermeranno AI Cobot quando viene rilevato il contatto fisico, riducendo al minimo il potenziale danno per un ambiente sicuro e privo di pressione. Puoi anche impostare limiti di velocità per il robot in modo che possa essere utilizzato in una varietà di ambienti proprio accanto ai tuoi lavoratori.
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Parametro di specifica
| Modello | TM20M | |
| Peso | 32,8 kg | |
| Carico utile massimo | 20KG | |
| Portata | 1300 mm | |
| Gamme congiunte | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Velocità | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Velocità tipica | 1,1 m/s | |
| Massimo. Velocità | 4 m/s | |
| Ripetibilità | ± 0,1 mm | |
| Grado di libertà | 6 giunti di rotazione | |
| I/O | Scatola di controllo | Ingresso digitale:16 Uscita digitale:16 Ingresso analogico:2 Uscita analogica:1 |
| Strumento Conn. | Ingresso digitale:4 Uscita digitale:4 Ingresso analogico:1 Uscita analogica: 0 | |
| Alimentazione I/O | 24 V 2,0 A per la scatola di controllo e 24 V 1,5 A per l'utensile | |
| Classificazione IP | IP54(braccio robotico); IP32(scatola di controllo) | |
| Consumo energetico | Tipico 300 watt | |
| Temperatura | Il robot può funzionare in un intervallo di temperatura compreso tra 0 e 50 ℃ | |
| Pulizia | Classe ISO 3 | |
| Alimentazione elettrica | 22-60 VCC | |
| Interfaccia I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Comunicazione | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master e slave), PROFINET (opzionale), EtherNet/IP (opzionale) | |
| Ambiente di programmazione | TMflow, basato su diagramma di flusso | |
| Certificazione | CE, SEMI S2 (Opzione) | |
| IA e visione*（1） | ||
| Funzione AI | Classificazione, rilevamento oggetti, segmentazione, rilevamento anomalie, AI OCR | |
| Applicazione | Posizionamento, Lettura codici a barre 1D/2D, OCR, Rilevazione difetti, Misurazione, Controllo assemblaggio | |
| Precisione di posizionamento | Posizionamento 2D: 0,1 mm*（2） | |
| Occhio in mano (integrato) | Fotocamera a colori con messa a fuoco automatica con risoluzione 5M, distanza di lavoro 100 mm ~ ∞ | |
| Occhio a mano (opzionale) | Supporta un massimo di 2 fotocamere 2D GigE o 1 fotocamera 2D GigE + 1 fotocamera 3D*(3) | |
| *(1)Non sono inoltre disponibili bracci robotici di visione integrati TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)I dati in questa tabella sono misurati dal laboratorio TM e la distanza di lavoro è di 100 mm. Va notato che nelle applicazioni pratiche, i valori rilevanti possono essere diversi a causa di fattori quali la sorgente luminosa ambientale in loco, le caratteristiche dell'oggetto e i metodi di programmazione della visione che influenzeranno la variazione della precisione. *(3）Fare riferimento al sito Web ufficiale di TM Plug & Play per i modelli di fotocamera compatibili con TM Robot. | ||
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