BRACCI ROBOTICI A 4 ASSI – Robot SCARA collaborativo M1 Pro
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
M1 Pro è il braccio robot SCARA collaborativo intelligente di seconda generazione di DOBOT basato sull'algoritmo dinamico e su una serie di software operativo. M1 Pro è ideale per le esigenze industriali che richiedono elevata velocità e precisione, come operazioni di carico e scarico, pick-and-place o assemblaggio.
Caratteristiche
Prestazioni intelligenti
L'interfaccia encoder di M1 Pro supporta la funzionalità di tracciamento del trasportatore per adattare i percorsi del robot al movimento di un trasportatore. Utilizzando l'interpolazione, M1 Pro migliora automaticamente la pianificazione del percorso mantenendo la fluidità del movimento. Ciò garantisce la qualità costante del lavoro e della produzione come l'applicazione dell'incollaggio. Inoltre, M1 Pro è dotato di tecnologia multi-thread e multi-task.
Basso costo di avvio, rapido ritorno sull'investimento
M1 Pro potrebbe accelerare efficacemente i tempi di integrazione e debug della produzione, ridurre i costi di avvio e i costi operativi per le aziende. A lungo termine, crea margini di profitto sostanziali e offre alle aziende un rapido ritorno sull’investimento.
Programmazione semplice
M1 Pro supporta il controllo wireless con diversi dispositivi con molteplici opzioni di programmazione. L'operatore può trascinare e rilasciare la programmazione sul software di programmazione grafica DOBOT dopo un semplice addestramento. Un'altra opzione sarebbe un ciondolo didattico guidato a mano. Il braccio del robot può emulare accuratamente le azioni umane dimostrando il percorso con le mani dell'operatore. Risparmia notevolmente tempo sui test e semplifica il processo di programmazione.
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Parametro di specifica
| Portata | 400 mm | |
| Carico utile effettivo (kg) | 1.5 | |
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Gamma congiunta | Giunto | Gamma di movimento |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm-245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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Velocità massima | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000mm/s | |
| J4 | 1000mm/s | |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | |
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Energia | 100 V-240 V CA, 50/60 Hz CC 48 V | |
| Interfaccia di comunicazione | TCP/IP, ModbusTCP | |
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I/O |
22 uscite digitali, 24 ingressi digitali, 6 ingressi ADC | |
| Software | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
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