BRACCI ROBOTICI COLLABORATIVI – Braccio robotico CR10 a 6 assi
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
La serie di robot collaborativi CR comprende 4 cobot con carichi utili di 3 kg, 5 kg, 10 kg e 16 kg. Questi cobot sono sicuri da utilizzare in sinergia, convenienti e adattabili a una varietà di scenari applicativi.
CR Cobot è caratterizzato da flessibilità di implementazione, apprendimento guidato manualmente, monitoraggio delle collisioni, riproduzione della traiettoria e altre funzioni, che lo rendono ancora più adatto agli scenari di collaborazione uomo-robot.
Caratteristiche
Distribuzione flessibile
• Installazione in 20 minuti
• 1 ora per mettere in pratica
• Molteplici interfacce di I/O e di comunicazione
• Ampia compatibilità con una vasta gamma di componenti periferici
Durata duratura
• 32.000 ore di durata utile
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garanzia di 12 mesi
SafeSkin (componente aggiuntivo)
Grazie all'induzione elettromagnetica di SafeSkin, la serie di robot collaborativi CR è in grado di rilevare rapidamente un oggetto elettromagnetico entro 10 ms e di arrestarsi immediatamente per evitare collisioni. Una volta liberato il percorso, il robot collaborativo CR riprenderà automaticamente a funzionare senza compromettere il processo produttivo.
Facilità d'uso e di funzionamento
Il nostro software e la nostra tecnologia aritmetica rendono il funzionamento e la gestione della serie di robot collaborativi CR intelligenti e semplici. Grazie al nostro software e alla nostra tecnologia, è in grado di emulare accuratamente le azioni umane, mostrando il percorso con le mani. Non sono richieste competenze di programmazione.
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Parametro di specifica
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Modello |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Peso | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Carico utile nominale | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Portata | 620 mm | 900mm | 1300mm | 1000 millimetri | |
| Portata massima | 795 mm | 1096 millimetri | 1525 mm | 1223 millimetri | |
| Tensione nominale | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Velocità massima del TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gamma congiunta | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Velocità massima dei giunti | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interfaccia I/O dell'effettore finale | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfaccia di comunicazione | Comunicazione | RS485 | |||
|
I/O del controller | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Encoder incrementale ABZ | 1 | ||||
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Comunicazione | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, rete wireless | ||||
| Grado di protezione IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0℃～ 45℃ | ||||
| Umidità | 95% RH (senza condensa) | ||||
| Rumore | Meno di 65 dB | ||||
| Consumo energetico | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS | ||||
La nostra attività
